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王康

作品数：64 被引量：25H指数：3
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项江西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 10篇期刊文章

领域

  • 16篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 5篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇金属学及工艺
  • 3篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 23篇机械臂
  • 16篇关节
  • 11篇空间机械臂
  • 10篇月面
  • 7篇机器人
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇电机
  • 6篇天体
  • 6篇采样
  • 5篇一体化
  • 5篇月球
  • 5篇月壤
  • 4篇悬架
  • 4篇月球表面
  • 4篇在轨服务
  • 4篇适配
  • 4篇适配器
  • 4篇平顺性

机构

  • 64篇北京空间飞行...
  • 8篇吉林大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇江西农业大学
  • 1篇北京卫星制造...

作者

  • 64篇王康
  • 32篇林云成
  • 30篇李德伦
  • 18篇张沛
  • 17篇梁常春
  • 15篇刘鑫
  • 13篇姜水清
  • 12篇袁宝峰
  • 11篇陈明
  • 10篇许哲
  • 9篇王耀兵
  • 9篇张文明
  • 9篇胡成威
  • 8篇高升
  • 8篇马如奇
  • 6篇刘宾
  • 6篇唐自新
  • 6篇容启亮
  • 5篇曾磊
  • 5篇褚成成

传媒

  • 4篇载人航天
  • 2篇吉林大学学报...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇航天返回与遥...
  • 1篇航天器环境工...

年份

  • 1篇2024
  • 7篇2023
  • 18篇2022
  • 9篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 3篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统
本发明涉及一种空间站大型机械臂关节用齿轮传动系统，包括关节壳体、关节主传动组件、快速连接公组件、快速连接母组件和输出齿轮传动组件，关节主传动组件和快速连接母组件安装在关节壳体上，快速连接公组件和输出齿轮传动组件连接组成组...
李德伦王康张运袁宝峰刘鑫胡成威唐自新王耀兵杨旭辛鹏飞朱超张文明林云成潘冬杜晓东
一体式行星表面土壤采集装置
本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种土壤采集装置。一体式行星表面土壤采集装置，它通过腕关节安装接口(6)安装于机械臂(1)的腕关节(3)，其技术方案是，它包括：旋挖采样器(4)以及一体式样品容器(5)；所述旋挖采样器(4...
孙鹏飞刘宾曾磊王康梁常春许哲
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月壤采掘装置
本发明涉及一种机械结构，具体涉及一种采掘装置。月壤采掘装置，它安装于机械臂的末端，其技术方案是，它包括：挖掘模块(20)、振动模块(30)以及密封模块(40)；所述密封模块(40)与所述挖掘模块(20)固定连接，当所述伸...
王康褚成成林云成容启亮孙鹏飞梁常春曾磊刘宾许哲
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一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法
本发明公开了一种弹片式地外天体表层壤取样机构和取样方法，该取样机构，包括：固定支架、外壳体、弹片丝杠、转动盘机构、弹片螺母、转动盘挡片、推样机构和8个弹片；固定支架设置在外壳体内；固定支架分别与外壳体和弹片丝杠通过轴承连...
林云成杨旭危清清李德伦王康姜水清张运王瑞容启亮陈志梁
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一种星球车用压紧释放信号装置
一种星球车压紧释放信号装置，包括绝缘杆、弹簧片、绝缘柱、绝缘底座和单向焊片，弹簧片通过绝缘柱固定在绝缘底座上，绝缘底座安装在释放机构的压紧座上，绝缘杆固定在释放机构活动杆上，绝缘杆通过单向焊片连接到两个弹簧片上，构成信号...
陈明王康袁宝峰吕丽云邹猛曾磊刘雅芳李德伦张昕蕊
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一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器
本发明涉及航天领域，为一种具有磨削及夹持功能的小天体一体化取样器，包括夹持取样器、磨削取样器、样品封装容器、深度相机。利用夹持电机驱动滚珠丝杠螺母及放样推杆往复运动，并通过连杆带动夹持爪开合，实现样品夹取及同步送样；利用...
杨旭张文明赵志军林云成王康李德伦刘雅芳刘宾孟林智
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一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人
本发明涉及一种适用于弱引力星表探测的飞航行走一体化机器人，属于空间机器人和工业机器人设计领域；包括机器人本体、尾部姿控发动机、头部姿控发动机、多自由度操作机械臂、4个可变形分段筛网轮、4个轮腿复用机械臂、2个太阳能电池阵...
杨旭赵志军林云成王康张文明张运李德伦刘雅芳陈明倪文成
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平面四自由度机械臂控制系统模拟验证平台
本发明公开了一种平面四自由度机械臂控制系统模拟验证平台，包括4个模拟机械臂关节，1套六维力传感器，2个臂杆，1个带双目视觉相机的末端执行器，1套远距离测量相机及远距离测量相机控制器，1套中距离测量相机及中距离测量相机控制...
张晓东胡成威张文明褚成成王康
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一种四连杆助力行走机构
本发明公开了一种四连杆助力行走机构，包括电机、固定梁、曲柄、连杆、摇杆、脚踏板、转轴及角度传感器；电机与固定梁一端固定，电机的输出轴通过固定梁与曲柄一端固定，曲柄另一端与连杆一端连接形成转动副，连杆中部与摇杆一端连接形成...
王康杨旭林云成唐自新刘鑫张沛李德伦张运许哲
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一种可分离重构大折展载人月球车
本发明提供了一种可分离重构大折展载人月球车，包括前悬架安装板、前底板、后悬架安装板、后底板、悬架系统、座椅、电源、控制系统、收纳袋、遥控器、天线、连接固定机构、折叠固定机构、车轮、双轴悬架、压紧座。与传统月球车相比，该车...
倪文成梁常春王康陈明王储潘博王耀兵袁宝峰贾阳李岩杨雷黄震
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