徐帆
- 作品数：11 被引量：24H指数：2
- 供职机构：南京大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程理学一般工业技术更多>>
- 基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法
- 本发明公开了基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法，具体步骤如下：(1)激光雷达系统数字记录后向散射的观测波形数据；(2)对观测波形数据进行信号增强，所述信号增强包括噪声处理和平滑处理；(3)设定阈值，对增强的信号进行...
- 徐帆王元庆李芬芳
- 文献传递
- 多种生物膜的制备、表征及其生物学应用
- 生物膜作为细胞重要组成部分，对于细胞生物功能的发挥具有至关重要的作用。在多数研究中，常以一种或几种磷脂构建的人工模型膜体系代替真实细胞膜进行各种实验，这种简化对揭示生物膜功能发挥机制有重要的意义。在对模型膜体系有一定的理...
- 徐帆
- 关键词：生物膜力学性质
- 文献传递
- 线阵激光雷达同步扫描系统的设计被引量：2
- 2016年
- 为了实现线阵激光雷达的同步动态扫描,提出了一种对PIN光电二极管的输出基准信号进行电平转换驱动旋转平台,从而对三维景物实现推扫的实现方法。介绍了系统的硬件组成,设计了电平转换驱动电路,阐述了同步扫描系统的原理。实验表明,系统的结构紧凑,运行可靠,能在整个圆周范围内进行扫描,测量的精度高达0.000 312 5°/s。
- 沈略王元庆徐帆
- 关键词：激光雷达PIN光电二极管转台
- 阵列调制激光三维成像雷达编解码及信号处理技术研究与实现
- 阵列成像LDAR具有高灵敏、高隐蔽、高精度、高帧频、无扫描、结构轻小等优势，因而成为成像LIDAR领域的一个重要的发展对象。近年来，随着集成电路制造技术的飞速发展，传统的小面阵探测器已经朝着大面阵或超大面阵规模发展，使得...
- 徐帆
- 关键词：激光雷达信号处理编解码技术
- 国内外激光成像雷达系统发展的研究被引量：14
- 2016年
- 近年来激光成像雷达技术在军事、商业等各个领域展现出了良好的应用前景,特别是激光雷达三维点云数据成图技术得到了迅速发展。本文论述了激光成像雷达的基本原理及性能优势,重点阐述了国内外在二极管泵浦固体激光成像雷达系统、半导体激光成像雷达系统、条纹管激光成像雷达系统及凝视成像激光雷达的历史和现状,对比出不同激光成像雷达系统的优缺点,展望现代激光成像雷达系统的实际应用价值和未来发展趋势。
- 杨兴雨苏金善王元庆徐帆邓正芳张冰清
- 关键词：激光雷达
- 基于粒子群算法的激光雷达波形数据分解的方法
- 本发明提供了一种基于粒子群算法与Levenberg‑Marquardt Algorithm(LM算法)相结合的三维激光回波分解算法，包括平滑去噪、峰值检测、波形分解与拟合。利用设定阈值以及峰值检测确定平滑去噪后信噪比良好...
- 王元庆戴璨徐帆
- 文献传递
- 基于粒子群算法的激光雷达波形数据分解的方法
- 本发明提供了一种基于粒子群算法与Levenberg-Marquardt Algorithm(LM算法)相结合的三维激光回波分解算法，包括平滑去噪、峰值检测、波形分解与拟合。利用设定阈值以及峰值检测确定平滑去噪后信噪比良好...
- 王元庆戴璨徐帆
- 基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法
- 本发明公开了基于优化LM算法的激光雷达波形分解的方法，具体步骤如下：(1)激光雷达系统数字记录后向散射的观测波形数据；(2)对观测波形数据进行信号增强，所述信号增强包括噪声处理和平滑处理；(3)设定阈值，对增强的信号进行...
- 徐帆王元庆李芬芳
- 文献传递
- 基于粒子群算法的3维激光雷达回波分解被引量：9
- 2016年
- 为了提高3维激光雷达回波分解的精度和准确度,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的方法,分析了激光雷达回波分解原理以及粒子群算法原理,研究了粒子群算法在激光雷达回波信号分解中的应用;进行了理论分析与实际数据验证,取得了实际激光雷达回波数据的分解结果。结果表明,采用粒子群算法与最小二乘法相结合的分解方法,激光雷达回波可以更高精度地分解为一系列单个波形的叠加,并获得了延时、强度及脉宽等参量,拟合度提高至0.989,一定程度上抑制了噪声的干扰。该算法可以有效提高激光雷达回波分解的精度。
- 戴璨王元庆徐帆
- 关键词：激光技术粒子群算法
- 基于虚拟仪器的激光雷达三维成像系统
- 一种基于虚拟仪器的激光雷达三维成像系统，包括三维场景建模、Lidar试验系统仿真环境建模、全波信号处理、三维重建四个功能模块；(1)三维场景建模模块：载入三维模型元件，设置背景色、视角控制、光照、投影模式、显示模型等基本...
- 王元庆徐帆曾真
- 文献传递
