您的位置： 专家智库 > >

刘相杰

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇视觉处理
  • 2篇视觉定位
  • 2篇图案
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制计算...
  • 1篇悬停
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼无人机
  • 1篇运动性能
  • 1篇柔性机械
  • 1篇柔性机械臂
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像头
  • 1篇视觉分析
  • 1篇人机
  • 1篇无人机
  • 1篇机械臂
  • 1篇PID

机构

  • 3篇南京航空航天...

作者

  • 3篇刘相杰
  • 2篇张翔
  • 2篇程凯
  • 2篇杨忠
  • 2篇胡国雄
  • 2篇钟山

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
多段柔性机械臂设计与控制研究
传统机械臂在工业和生产领域被广泛使用，但由于其刚性结构特征，在复杂狭小的环境下无法很好的完成任务。仿照静水骨骼结构的柔性机械臂由于具有可以弯曲的柔性连杆和较小的体积重量，在一定条件下可以替代传统机械臂。目前，柔性机械臂在...
刘相杰
关键词：柔性机械臂运动性能
旋翼无人机精确视觉定位定向方法
本发明公开了一种基于人工标志物的旋翼无人机精确视觉定位定向方法。包括如下步骤：在人工设施、天然物体表面安装具有特殊图案的标志物；标定摄像头；建立标志物实际尺寸、标志物与摄像头的相对距离以及摄像头成像中标志物尺寸的比例映射...
胡国雄杨忠薛八阳钟山程凯张翔刘相杰
文献传递
旋翼无人机精确视觉定位定向方法
本发明公开了一种基于人工标志物的旋翼无人机精确视觉定位定向方法。包括如下步骤：在人工设施、天然物体表面安装具有特殊图案的标志物；标定摄像头；建立标志物实际尺寸、标志物与摄像头的相对距离以及摄像头成像中标志物尺寸的比例映射...
胡国雄杨忠薛八阳钟山程凯张翔刘相杰
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0