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许勤

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京师范大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇执行器
  • 3篇气缸
  • 3篇球状
  • 3篇末端执行器
  • 3篇果实
  • 3篇采摘
  • 3篇操控
  • 2篇压装
  • 2篇增压
  • 2篇增压技术
  • 2篇增压装置
  • 2篇气动
  • 2篇气动控制
  • 2篇气动控制阀
  • 2篇气动设备
  • 2篇无源
  • 2篇控制阀
  • 2篇成井
  • 1篇球头
  • 1篇万向节

机构

  • 6篇南京师范大学

作者

  • 6篇许勤
  • 2篇黄园月

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种球状果实采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，其包括气缸、连接杆、执行器主体、切割机构、辅助采摘机构和果实收集机构。本发明的执行器通过气缸活塞的伸缩操控果实切割机构摘取球状果实，设备结构简单，操作方便，并且可以使采摘下来...
高晓蕾许勤蒋笑
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一种球状果实采摘机器人末端执行器
本发明公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，其包括气缸、连接杆、执行器主体、切割机构、辅助采摘机构和果实收集机构。本发明的执行器通过气缸活塞的伸缩操控果实切割机构摘取球状果实，设备结构简单，操作方便，并且可以使采摘下来...
高晓蕾许勤蒋笑
一种煤矿井下无源气动增压装置
本发明公开了一种煤矿井下无源气动增压装置，属于气动增压技术领域。该装置包括气动马达、压缩机、储气罐和气动控制阀组，气动马达和压缩机分别与井下压风系统连接，气动马达、压缩机、储气罐和井下的气动设备依次连接，气动控制阀组设置...
许勤黄园月
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一种球状果实采摘机器人末端执行器
本实用新型公开了一种球状果实采摘机器人末端执行器，其包括气缸、连接杆、执行器主体、切割机构、辅助采摘机构和果实收集机构。本实用新型的执行器通过气缸活塞的伸缩操控果实切割机构摘取球状果实，设备结构简单，操作方便，并且可以使...
高晓蕾许勤蒋笑
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一种煤矿井下无源气动增压装置
本实用新型提供了一种煤矿井下无源气动增压装置，属于气动增压技术领域。该装置包括气动马达、压缩机、储气罐和气动控制阀组，气动马达和压缩机分别与井下压风系统连接，气动马达、压缩机、储气罐和井下的气动设备依次连接，气动控制阀组...
许勤黄园月
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一种果蔬采摘装置
本实用新型涉及一种果蔬采摘装置，属于农业采摘技术领域。所述果树采摘装置包括支撑架装置、液压油驱动装置、液压油缸、储油装置、换向阀和采摘装置；支撑架装置包括支撑板、扶手、支撑杆、万向轮、调节杆和球头万向节、以及分别安装在两...
高晓蕾赵世文许勤
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