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张慧良
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河北工业大学
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王季康
河北工业大学
林成新
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张慧良
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1996
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新型封闭式谐波齿轮变速器
一种新型封闭式谐波齿轮变速器,其主要技术特征是,在封闭筒体上装着环形柔轮。环形柔轮通过固定刚轮固定在封闭筒体的中部,并和转动刚轮啮合,从而使柔轮易于加工,并改善其受力状况,提高了减速器的使用寿命。可使封闭式谐波齿轮变速器...
林成新
王季康
张慧良
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