您的位置： 专家智库 > >

崔殿忠

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

主题

  • 2篇液压
  • 1篇电控
  • 1篇电控系统
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控机器人
  • 1篇液压驱动
  • 1篇液压驱动系统
  • 1篇液压系统
  • 1篇上臂
  • 1篇水管
  • 1篇气动
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车总装
  • 1篇汽车总装线
  • 1篇驱动轴
  • 1篇自动化
  • 1篇自动化装置
  • 1篇总装
  • 1篇总装线
  • 1篇可编程控制

机构

  • 3篇中国科学院

作者

  • 3篇崔殿忠
  • 2篇于凤兰
  • 1篇熊丽英
  • 1篇宋克威

传媒

  • 1篇首届全国机器...

年份

  • 2篇1996
  • 1篇1987
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
移动式遥控机器人机械结构及液压系统
崔殿忠
关键词：机器人液压系统机械手
油水管扶正机械手
一种油水管扶正机械手，主要由机械本体及气动驱动系统组成，其特征在于：机械本体由臂体，纵向和横向位置调整机构三部分组成；臂体由连杆上臂体剪臂体顺序连接构成剪刀连杆式机构固定于臂架之上；由气动驱动系统驱动的驱动轴插入连杆套中...
崔殿忠王魁文于凤兰冯传庚
文献传递
汽车总装线车体转挂自动化装置
一种汽车总装线车体转挂自动化装置，主要由机械本体，液压驱动系统，电控系统组成，其特征在于：该装置机械本体为直角坐标式，具有臂平移(X轴)，臂伸缩(Y轴)，臂升降(Z轴)托架起落(H轴)等4个自由度，各自由度均由液压驱动，...
崔殿忠郭庆茂熊丽英冯传庚宋克威王魁文于凤兰
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0