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孟德远
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
国防科学技术大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
杨云
国防科学技术大学
孙振平
国防科学技术大学
李健
国防科学技术大学
安向京
国防科学技术大学
贺汉根
国防科学技术大学
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作者
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孟德远
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贺汉根
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安向京
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李健
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孙振平
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杨云
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2016
1篇
2014
1篇
2013
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一种用于夜视的车辆周围环境三维重构方法
本发明公开了一种用于夜视的车辆周围环境三维重构方法,技术方案是构建基于三维激光雷达传感器的夜视系统,该系统由车载三维激光雷达传感器、计算机、显示器和由环境网格模型生成模块及模型颜色渲染模块组成的三维重构软件组成;环境网格...
安向京
孟德远
孙振平
李健
杨云
贺汉根
文献传递
一种用于夜视的车辆周围环境三维重构方法
本发明公开了一种用于夜视的车辆周围环境三维重构方法,技术方案是构建基于三维激光雷达传感器的夜视系统,该系统由车载三维激光雷达传感器、计算机、显示器和由环境网格模型生成模块及模型颜色渲染模块组成的三维重构软件组成;环境网格...
安向京
孟德远
孙振平
李健
杨云
贺汉根
基于车载三维激光雷达的环境感知关键技术研究
地面无人自主车辆融合了多学科的最新研究成果,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。本文以地面无人自主车辆的环境感知为研究背景,旨在重点研究车载三维激光雷达在道路检测和环境建模中的应用。主要研究成果和创新点如下: 1、...
孟德远
关键词:
环境感知
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