陶庆
- 作品数：73 被引量：127H指数：6
- 供职机构：新疆大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金新疆维吾尔自治区自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程医药卫生更多>>
- 一种脑卒中上肢康复训练定量化评价方法被引量：1
- 2023年
- 针对脑卒中传统评价的方法存在指标单一、对康复效果变化不敏感等问题,提出了一种以层次分析法与熵值法相结合的综合评价方法。首先,利用肌骨建模软件AnyBody对康复运动进行逆向动力学仿真;其次,从难度、执行度、平顺性等7个指标分析受试者的运动特征,通过计算获得:人体康复训练的执行能力不但与运动的难易程度有关,还与生理结构有关,执行能力在中间位置处最大;随着熟练程度的增加,运动时间减小,执行能力从不熟练到很熟练显著提升。进一步地建立了层次分析法与熵值法的综合评价模型,通过将训练过程中各项评价参数输入到综合评价模型中,实时计算得分,来获得患者的康复情况。实验结果表明:脑卒中患者在3种状态(不熟练、较熟练和很熟练)下的综合评分变化显著,验证了这种定量化评价方法的有效性,对治疗师最佳康复训练计划的制定具有一定的参考价值。
- 吴斌陶庆杨涛赵子瑞王迪方婧瑶
- 关键词：康复训练运动功能评定
- 一种分裂式汽车座椅
- 本实用新型的一种分裂式汽车座椅，包括底座和下底板，下底板固定安装在底座上，下底板上与人体大腿部位相对应的位置上分别设置有第一上底板和第二上底板，第一上底板的后端铰接在下底板中部，第一上底板的前端通过第一弹性复位装置安装在...
- 陶庆王寿栋任佳泽张开拓李兆波张梅杨世佺贺俊翔霍笑
- 模型制作课程教学的探索与实践被引量：3
- 2018年
- 产品模型制作是工业设计专业学生不可缺少的能力也是老师教学的重点,无论是国内外高校还是当今设计企业都非常重视对学生或员工动手能力的培养,此课程涉及学科专业相对广泛,对于侧重不同的设计专业,教学方式参差不齐,标准不一。本文从国外国内的教授模式出发,从教学的理论、方法、材料、实验设备上立足于实际就工科类院校设计专业如何提高模型制作课的教学水平提出建议。
- 陶庆樊军刘海德康金胜
- 关键词：教学水平教学方式
- 一种可提醒坐姿的办公座椅
- 本实用新型公开了一种可提醒坐姿的办公座椅，包括警示灯、横杆、座椅扶手、推板、靠板、竖板、椅子坐板、支撑机构、支撑滑杆、支撑套筒、底座、转柄、螺纹杆、内螺纹套、固定横板、滑槽、横管和弹簧，当人员的出现驼背状时，人员背部会对...
- 杨涛陶庆赵子瑞吴斌
- 基于JASA的肘关节等长收缩肌肉疲劳评价模型
- 2024年
- 指在分析肘关节在不同负载下等长收缩肌肉状态变化,提出基于幅频联合分析(JASA)肘部肌肉疲劳评价模型。通过采集6名测试对象在20%、40%、60%最大自主收缩力(MVC)下的肘关节等长收缩的表面肌电信号(sEMG),提取信号时域特征均方根(RMS)和频域特征中位频率(MF),并对其线性回归分析提取特征斜率输入模型进行肌肉疲劳评价。为解决JASA缺少任务过程中的肌肉状态变化趋势信息和不同时间窗口影响疲劳评价结果的问题,提出一种递增时间窗口和一种基于统计学参数P值的最优时间窗口判断方法。实验结果显示,肌肉疲劳期时长和肌肉疲劳速率与负载成正比,中负载下肌肉处于疲劳期的时间占整个任务时间的9%,高负载下占41%。高负载下肌肉疲劳速率是中负载的1.53倍。不同负载下两种特征变化趋势和响应速度表现各异。RMS变化趋势在不同负载中基本一致且响应迅速。中低负载下MF响应缓慢,高负载下MF响应迅速表现出先升后降趋势。该肌肉疲劳评价模型能有效的对三种负载下的肌肉状态进行判断,在预防肌肉疲劳和舒适性评价方面具有良好的前景。
- 庞兹豪陶庆田磊陈清正
- 关键词：SEMG肌肉疲劳
- 一种基于光学动作捕捉技术的座椅舒适性评价方法被引量：6
- 2015年
- 为研究坐姿的舒适性评价方法,以评估一种人机工程座椅和普通座椅之间的舒适差异性为例,提出一种实验测试方法并结合人机工程学理论来评估坐姿的舒适性。在该方法中,基于光学运动捕捉系统、压力传感器和JACK软件,通过EVART实时动作捕捉软件获得人体动作空间运动轨迹TRC文件,用MATLAB软件进行人体动作数据分析处理,获得人体在不同座椅上坐姿状态的角度差异数据,然后将TRC文件导入到JACK软件中,利用JACK软件中的TAT REPORTER工具输出肌力、力矩、疲劳等数据,与实验实际测量的数据进行对比分析,并用人机工程学的方法分析评价。研究表明,这种综合考虑关节角度和JACK软件输出数据的方法能有效地评估坐姿的舒适性。
- 陶庆孙文磊康金胜袁亮
- 关键词：安全人机学坐姿舒适性光学运动捕捉
- 基于CNN-CBAM-LSTM的稳态视觉诱发电位脑电信号识别方法
- 2025年
- 在使用传统方法处理稳态视诱发电位(steady-state visual evoked potentials,SSVEP)的脑电信号时,特征提取的准确性和充分性存在不足,影响信号的识别准确率。为此提出了一种基于卷积神经网路(convolutional neural networks,CNN)与卷积注意力机制模块(convolutional block attention module,CBAM)和长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)的信号分类识别方法。以CNN为基础框架,通过引入注意力机制对通道及空间特征进行充分提取,加入LSTM提高对时序特征的提取能力,实现对SSVEP信号的目标识别。实验结果显示,所提方法能够充分有效的提取各级特征且识别准确率较高,相比于典型相关分析方法(canonical correlation analysis,CCA)、CNN、CBAM-LSTM、CNN-CBAM识别准确率分别提高了5.3%、2.95%、2.27%、1.71%,可见该模型对SSVEP信号的分类识别有较好的效果。
- 巩炫麟陶庆苏娜马金旭
- 关键词：稳态视觉诱发电位
- 基于改进YOLOv5n的输电线故障隐患检测模型研究
- 2024年
- 为实现输电线故障隐患的精准高效识别,文章提出一种基于改进YOLOv5n的输电线故障检测模型。替换主干网络为FasterNet网络,不仅通过局部卷积PConv减少冗余计算,而且还能有效提取特征,以增强模型对重要特征的表达能力。结合运用ELAN思想的C2f模块和Res2net结构,提出C2f-Res2模块,对输入图像进行更深粒度层次上的多尺度特征融合,进一步加强网络的特征提取能力。使用WIoU损失函数对原损失函数CIoU进行替换,提高锚框的质量。试验结果表明,基于改进YOLOv5n输电线故障检测模型的平均准确度均值为93.2%,检测速度为94.2帧·s-1。有效减少了输电线故障检测中的错检漏检情况,可更为高效地对输电线故障隐患进行识别定位。
- 侯鹏飞张小栋张小栋沈海鸣陶庆
- 关键词：目标检测图像处理
- 一种上肢康复锻炼机器人
- 本实用新型公开了一种上肢康复锻炼机器人，包括座椅、锻炼拉杆、拉绳、调节抵板、弹簧、开关、机器人底座、拉块、滑槽和固定块，所述机器人底座顶部固定连接有座椅，所述机器人底座顶部对称固定连接有两个L形侧板，两个所述L形侧板的上...
- 胡学政陶庆 赵暮超
- 基于表面肌电信号的CNN-LSTM模型下肢动作识别
- 2025年
- 为了提高对下肢运动的分类准确度,提出了一种基于表面肌电信号(surface electromyography, sEMG)的卷积神经网络与长短期记忆网络融合识别模型(convolutional neural network and long short-term memory network, CNN-LSTM)。首先,采集了20名受试者进行上楼、下楼、行走和蹲起4种步态动作的sEMG;接着,对采集到的sEMG数据进行预处理,并提取了两种时域和频域特征,用作机器学习识别模型的特征输入;最后,基于预处理后肌电信号数据,构建了CNN-LSTM的下肢动作识别模型,并与CNN、LSTM和支持向量机(support vector machine, SVM)模型的性能进行对比。结果显示,CNN-LSTM模型在下肢动作识别准确率上分别比CNN、LSTM和SVM模型高出2.16%、8.34%、和11.16%,证明了其优越的分类性能。研究结论为康复医疗器械与助力器械提供了一个有效的下肢运动功能改善方案。
- 周智伟陶庆苏娜刘景轩李博文裴浩
- 关键词：表面肌电信号卷积神经网络
