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邹建勇

作品数：3 被引量：5H指数：1
供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
发文基金：北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇电子电信

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇人形机器人
  • 1篇上位机
  • 1篇陀螺
  • 1篇机器人定位
  • 1篇机器人结构
  • 1篇光纤
  • 1篇光纤陀螺

机构

  • 2篇北京信息科技...

作者

  • 2篇许晓飞
  • 2篇邹建勇

传媒

  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇北京信息科技...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
人形机器人结构与动作的设计被引量：4
2015年
文章主要是介绍两种人形机器人的结构设计平台,包括博创公司的架构组件和自己定制的架构组件。按照人形机器人的架构特点组建两种人形机器人结构,并根据特定任务的驱使实现相应典型动作的设计。分别采用arduino控制器和博创Multi Flex2高级版控制器设计的人形机器人,完成了连贯动作任务最优运动规划,成功参加机器人特定动作挑战赛。
许晓飞邹建勇
关键词：人形机器人
光纤陀螺在机器人定位中的应用
2014年
利用光纤陀螺、采集卡、机器人和虚拟仪器软件模块的上位机等构成一个机器人定位应用控制平台。将采集的主从式机器人实际位置信号、设定的位置值以及定位差值,通过蓝牙通信技术传送到设计机器人控制器进行误差数字化,其输出值u来确定控制信号,改变主从式机器人定位舵机的位置,构建多机器人编队系统。实验结果表明光纤陀螺在机器人定位中的应用系统是可行的。
许晓飞邹建勇宗明辉
关键词：光纤陀螺上位机
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共1页<1>
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