马永刚
- 作品数:4 被引量:7H指数:1
- 供职机构:大连海洋大学更多>>
- 发文基金:辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
- 相关领域:建筑科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 红外示教再现系统设计
- 2019年
- 本文设计并开发了一款基于红外技术的遥控示教再现系统,介绍一种红外示教机器人再现设计方法。系统采用STM32作为主控制芯片,设计红示教控编码协议,实现红外遥控多自由度调节机器人动作,提供一套快速、控制方便、电路简单、成本低和高灵活性的示教再现设计方法。1.引言示教,就是操作者把规定的目标动作(包括每个运动部件,每个运动轴的动作)一步一步的教给机器人。
- 王伟高菲马永刚
- 关键词:示教再现红外技术控制芯片红外遥控STM32
- 独居老人无线监护系统
- 本实用新型公开一种独居老人无线监护系统,其特征在于:所述的系统包括设置在监护管理中心内的PC上位机,PC上位机与协调器相连,协调器通过ZigBee网络与多个路由器相连,路由器与设置在独居老人居住房屋楼顶的采集器通过Zig...
- 马永刚王伟李依洺甄晶
- 文献传递
- 无线抄表系统设计与实现
- 2015年
- 对于居民小区抄表终端分布较密、距离较近的情况,采用基于ZigBee的无线组网可妥善解决自动抄表问题。本设计是基于LabVIEW与ZigBee的无线抄表系统设计与实现,主要介绍了上位机软件设计,下位机硬件组成和工作原理。本设计具有节省时间、人力、物力,提高工作效率、降低物业成本,可及时地将用户水、电、气表数据抄送到物业等优点。
- 王伟马永刚宋春麟任维浩
- 关键词:LABVIEWZIGBEE无线抄表
- 基于Linux的智能家居控制系统综合实验设计被引量:7
- 2020年
- 为提高学生工程实践和创新能力、促进理论教学和实验教学紧密结合,针对嵌入式Linux相关课程,以智能家居控制系统为例,介绍了综合实验设计思路和设计内容,给出阶段性成果。应用表明,基于Linux的智能家居控制系统综合实验设计,在实验教学、学生兴趣、学生应用实践能力和创新能力培养和提升等方面都有很好的效果。
- 王伟韩雪高照玲马永刚
- 关键词:智能控制ARMLINUX