徐超
- 作品数：5 被引量：8H指数：2
- 供职机构：浙江国际海运职业技术学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程经济管理更多>>
- 一种烟管清理机构及清理机器人
- 本实用新型公开了一种的烟管清理机构及清理机器人，包括机体，机体中设有与烟管截面相匹配的清理头，清理头连接转动驱动装置，清理头和转动驱动装置连接用于在烟管中进行直线运动的的固定推动组件，固定推动组件电性连接机体中的控制器，...
- 郝永志徐志鹏徐超
- 文献传递
- CAPE型散货船经条帚门进靠武港码头操纵被引量：4
- 2015年
- 0引言 条帚门航道位于舟山本岛东南侧水域,介于六横岛与虾峙岛之间,由条帚门口外航道（AC段）、条帚门支线航道（BC段）和条帚门口内航道（CE段）等组成,航道全长22.6 n mile。条帚门航道示意见图1。AC段满足15万吨级船舶满载（船舶总长289 m,型宽45 m,型深24 m,满载吃水17.6 m）,30万吨级船舶空载通航深度要求。
- 缪岳明徐超
- 关键词：散货船CAP码头E型外航道
- 自贸试验区大宗商品交易金融服务模式创新研究
- 2017年
- 自贸试验区的金融服务是促进自贸试验区快速发展的重要保障条件,必须根据大宗商品交易的特点、发展条件,以及未来发展趋势进行创新服务。
- 王芳杰张丽娜徐超
- 关键词：金融服务
- 一种烟管清理机构及清理机器人
- 本发明公开了一种的烟管清理机构及清理机器人，包括机体，机体中设有与烟管截面相匹配的清理头，清理头连接转动驱动装置，清理头和转动驱动装置连接用于在烟管中进行直线运动的的固定推动组件，固定推动组件电性连接机体中的控制器，该机...
- 郝永志徐志鹏徐超
- 文献传递
- 事件触发的自适应PID海洋水面船舶航迹跟踪控制被引量：4
- 2023年
- 针对不确定动态和未知环境扰动情况下海洋水面船舶(marine surface vehicle,MSV)的航迹跟踪控制问题,在传统PID控制下,引入自适应神经网络和事件触发控制技术,提出一种不依赖船舶模型和环境扰动的事件触发的自适应PID控制方法来实现MSV航迹跟踪。Lyapunov稳定性理论分析结果表明,所提出的控制方法可以保证这个闭环控制系统所有信号的有界性,且可继承传统PID控制的优越性,同时可提高系统的鲁棒性。该研究结果不仅扩宽了PID控制的适用范围,而且为MSV航迹跟踪控制提供了新的设计方法。
- 刘训文徐超陈再发
- 关键词：PID控制
