雷永刚 作品数:7 被引量:24 H指数:2 供职机构: 中原工学院 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 机械工程 化学工程 更多>>
具有一键式操作功能的便利式讲桌设计 2016年 设计并开发一种多功能、便利式的讲桌,该讲桌具有普通讲桌的功能,即一键开机上课、下课、投影仪屏幕升降等功能。该讲桌的应用能够降低教师上课前准备时间以及下课整理收拾的工作量,从而有效地缓解教师上下课的疲劳度,改善教学环境。 雷永刚关键词:讲桌 基于Bluetooth技术的控制系统在工程训练中的应用 2016年 机械类学生在工程训练期间,通过参加"金工杯"机械创新设计与制作比赛,在所创作的作品中,使用基于Bluetooth技术的控制系统,体会机电一体化产品创作过程,初步建立工程意识。工程素养得到培养,对机械作品创新设计的热情得到激发。 雷永刚关键词:BLUETOOTH技术 控制系统 基于Arduino and Mobile-Android遥控玩具小车设计 2014年 目前市场上销售的遥控玩具小车,自带特定的遥控器,在实际的使用过程中,容易出现遥控器按键损坏的现象,而其他的遥控器又无法与特定型号的遥控玩具小车相匹配,从而使遥控玩具小车的使用寿命缩短。本文设计一种基于Arduino and MobileAndroid的遥控玩具小车,通过操控Mobile-Android终端上的蓝牙串口数据发送软件,可以灵活实现对玩具小车的前进、后退、转向、停止等实时控制。该方案能够解决传统遥控器带来的一些不便,在儿童智能玩具小车市场上具有一定的应用价值,也为研究物联网提供了一定的参考。 雷永刚 付哲关键词:舵机 基于蓝牙的家用移动机器人控制系统研究 被引量:1 2014年 针对目前小型家用移动机器人控制系统存在成本高、移动性差、过度依赖网络等问题,设计一种小型家用移动机器人控制系统。经测试,该控制系统性能稳定可靠,成本低,不依赖网络,为研究物联网及家居智能化提供了一定的参考价值。 雷永刚 付哲关键词:ARDUINO ANDROID 蓝牙 遥控 家用机器人 控制系统 一种简洁硬币分拣机的设计与实现 被引量:19 2016年 简洁硬币分拣机的主体结构由投料、分离、收集、整理等四部分构成,能实现一元、五角、一角等3种硬币的分离与整理,具有结构简单、成本低、分币准确率高、节省人工劳动等特点。 雷永刚 韦沛东 侯文龙 韩世康关键词:硬币 分拣机 投料 扇叶 减速板 一种微型硬币分离器的研制 被引量:1 2016年 针对一元、五角、一角这三种面额不同的新式硬币,根据不同面额硬币直径的不同,设计一种简易、微型硬币分离器。研制后经测试,该微型硬币分离器分离效果好,结构简单,体积小,操作方便。 雷永刚 马富强 寇应欢 张果关键词:硬币 分离器 凸轮机构 基于图像的智能循迹小车设计 被引量:3 2015年 设计一种智能循迹小车,采用Kinetis60单片机作为主处理器,利用OV7620摄像头获取轨迹图像信息,通过HSI双自适应阈值分割法处理轨迹图像,经游程编码技术得到轨迹的中心坐标信息,获取引导线。然后利用获取的信息,结合增量式PID算法实现对舵机和电机的灵活控制,从而让智能小车循迹行驶。 雷永刚 吴文静关键词:游程编码 PID算法 舵机