邱丽 作品数:25 被引量:17 H指数:2 供职机构: 深圳大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 深圳市科技计划项目 广东省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 文化科学 电子电信 更多>>
一种可自动移动的全息光镊装置 本实用新型提供了一种可自动移动的全息光镊装置,包括激光发射器、扩束准直单元、凸透镜、空间光调制器、变换透镜、光阑、分光镜、显微镜和计算机,其中,所述显微镜包括物镜和管镜,所述扩束准直单元、凸透镜、空间光调制器、变换透镜、... 胡松钰 钱松 邱丽文献传递 基于位置补偿的网络化多直线开关磁阻电机跟踪控制系统 本发明公开了一种基于位置补偿的网络化多直线开关磁阻电机跟踪控制系统,包括直线开关磁阻电机LSRM、电机控制模块、编码器、通信单元和控制器,所述通信单元通过通信网络实现信息的网络化输入输出;所述控制器分别连接所述电机控制模... 邱丽 何伦 张博 潘剑飞文献传递 直线开关磁阻电机控制系统及其控制方法 本发明涉及一种直线开关磁阻电机控制系统及其控制方法。位置控制器发出第一控制信号至通信网络装置,以使得通信网络装置发出第二控制信号控制驱动装置发出驱动信号驱动磁阻电机装置的两个电机模块;传感装置侦测磁阻电机装置的电机位置与... 邱丽 何伦 张博 潘剑飞文献传递 电机控制系统及方法 本发明公开一种电机控制系统,包括:控制器、通信单元、依次连接的补偿器、比较器、执行装置、电机装置和编码器;控制器通过通信单元分别与补偿单元和编码器连接;编码器采集电机装置的状态信号,通过通信单元将实际编码输出信号传输至控... 邱丽 杨小妹 潘剑飞 杨蓉电机控制方法、系统、电子设备及可读存储介质 本申请公开了一种电机控制方法、系统、电子设备及可读存储介质,应用于电机控制系统,电机控制系统包括控制器以及电机,电机控制方法包括:获取电机在第一时刻的输出信号;基于输出信号和控制器的控制增益,预测电机控制系统在第二时刻的... 邱丽 陈润杰 向彩霞 刘承香 吴宗泽交通运输专业线性代数课程的教学改革与实践 2018年 线性代数是本科课程体系中一门重要的基础理论课程,其目的是为各个专业人员提出相关问题时提供准确的数学表达语言,也为解决问题提供了有力的工具,为后续许多课程提供理论依据。本文针对线性代数的概念抽象性、理论性强及求解复杂等课程特点,采用Mat l ab数学软件辅助进行求解方法,提出适合交通运输专业的线性代数教学改革方案。 邱丽 张博关键词:线性代数 教学改革 线性开关磁阻电机控制系统及其控制方法 本发明涉及一种线性开关磁阻电机控制系统及其控制方法。所述线性开关磁阻电机控制系统包括位置控制器、驱动装置、磁阻电机装置及传感装置,所述位置控制器用于发出控制信号至所述驱动装置,以使得所述驱动装置发出驱动信号驱动所述磁阻电... 邱丽 郭春源 潘剑飞 张博文献传递 具有网络时延的直线开关磁阻电机位置跟踪控制 2017年 针对直线开关磁阻电机网络化运行诱导时延及位置跟踪控制等问题,结合系统在线辨识获得电机模型,将网络化直线开关磁阻电机运动控制系统建模为马尔可夫时延系统.提出具有反馈通道时延的网络化直线开关磁阻电机位置跟踪控制方法,利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式技术得到系统稳定的充分条件,给出状态反馈控制器设计.选取4组不同频率和幅值的正弦参考信号进行实验验证,证实该方法是有效可行的. 胡松钰 吴伟 钱松 潘剑飞 邱丽关键词:网络化控制系统 网络诱导时延 直线开关磁阻电机 李雅普诺夫方法 波浪能采集装置 本申请涉及一种波浪能采集装置,包括内设中空密封腔体的浮箱,所述腔体内设有偏心陀、双向离合传动系统以及发电机。所述偏心陀与所述双向离合传动系统的输入轴固连,所述双向离合传动系统与所述浮箱固连,所述发电机的输入轴与所述双向离... 张博 邓少敏 邱丽 邓元龙文献传递 直线开关磁阻电机控制系统及其控制方法 本发明涉及一种直线开关磁阻电机控制系统及其控制方法。位置控制器发出第一控制信号至通信网络装置,以使得通信网络装置发出第二控制信号控制驱动装置发出驱动信号驱动磁阻电机装置的两个电机模块;传感装置侦测磁阻电机装置的电机位置与... 邱丽 何伦 张博 潘剑飞