李晖
- 作品数:5 被引量:26H指数:2
- 供职机构:太原科技大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于SimulationX的高空作业平台虚拟样机的开发被引量:2
- 2015年
- 以自行走直臂式高空作业平台为例,根据其机械结构将其分为俯仰机构、伸缩机构以及调平机构。应用Simulation X解决俯仰机构与调平机构的旋转关节以及伸缩臂伸缩机构设计等问题,搭建高空作业平台虚拟样机模型,为工作人员在各种虚拟环境中模拟其液压系统的运行以及更好地进行液压系统仿真提供一个便捷、直观的分析环境。
- 李晖柏艳红
- 关键词:高空作业平台虚拟样机液压系统
- 基于流量近似的阀控液压缸动力机构建模被引量:24
- 2014年
- 由于非对称缸两腔的非对称性,采用与对称缸类似的方法建立其工作点线性模型时,需要对两腔压力微分做更多的近似处理,模型误差较大。在液压缸负载流量线性方程推导过程中,提出采用对两腔流量进行近似处理的方法,得到适用于不同活塞位置的阀控非对称缸统一模型;应用于对称缸,所得结果与采用传统方法得到的相同,表明所得非对称缸模型误差较小。将零位附近负重叠区内伺服阀中液压油通流状态看作液压缸正反向运行时的两种通流流态共存,得出零位附近的流量增益和流量-压力系数计算公式。不同活塞位置、不同阀芯位移等多个工作点仿真测取的模型参数与理论计算结果相差很小,不同工作点的闭环控制试验曲线与基于理论计算模型的仿真曲线一致,表明所得阀控缸模型误差小。
- 柏艳红权龙郝小星李晖
- 关键词:阀控非对称缸
- 基于simulationX的高空作业平台虚拟样机的搭建与运行
- 本文以自行走直臂式高空作业平台为例,根据其机械机构将其分为俯仰机构、伸缩机构以及调平机构.应用simulationX搭建高空作业平台虚拟样机,可使工作人员在各种虚拟环境中模拟其液压系统的运行,为更好地进行液压系统模拟仿真...
- 李晖柏艳红
- 关键词:高空作业平台虚拟样机液压系统
- 文献传递
- 高空作业车工作斗轨迹控制研究被引量:1
- 2019年
- 针对伸缩臂式高空作业车工作斗轨迹跟踪问题,以高空作业车工作斗竖直升降过程为例,建立了整车几何结构模型,并根据几何关系将工作斗运行轨迹逆运算,推导出工作斗相应轨迹下俯仰缸和伸缩缸活塞的运行轨迹算法,并以此作为两缸活塞的期望轨迹;提出了一种速度前馈位置反馈的复合控制方法,推导出液压缸运行过程中的速度前馈补偿算法,通过分别控制俯仰缸和伸缩缸活塞的运行来实现工作斗的轨迹控制。在SimulationX环境下,建立了集机、电、液一体的高空作业车仿真模型,仿真结果表明,实现了高空作业车工作斗的竖直升降,进一步提高了两缸活塞的控制精度。
- 唐彦钊柏艳红李晖
- 关键词:高空作业车逆运算
- 基于SimulationX高空作业平台虚拟样机的开发与控制策略的研究
- 高空作业平台是现代一种重要的施工设备,在电力、通讯、交通、消防、造船等领域发挥着它的作用价值。随着高空作业平台应用领域的不断扩大,对高空作业平台性能的要求也越来越高。为解决传统研究方法投资大、耗时长、设计精度差等问题,本...
- 李晖
- 关键词:高空作业平台虚拟样机控制策略跟踪控制
- 文献传递