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李由
作品数:
37
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京农业智能装备技术研究中心
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
国家科技支撑计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
文化科学
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合作作者
付卫强
国家农业智能装备工程技术研究中...
孟志军
国家农业智能装备工程技术研究中...
武广伟
国家农业智能装备工程技术研究中...
董建军
北京农业智能装备技术研究中心
罗长海
北京农业智能装备技术研究中心
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一种导向轮偏转角度测量传感器自动标定方法和系统
本发明实施例提供一种导向轮偏转角度测量传感器自动标定方法和系统,该方法包括:S1、获取农机在自动导航系统控制下,行驶每设定距离内的平均跟踪误差;S2若判断获知所述平均跟踪误差不大于设定的平均跟踪误差最大值,则将导向轮转到...
付卫强
胡书鹏
李由
孟志军
文献传递
适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统
本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统,该系统包括:激光定位系统,所述激光定位系统用于发射激光扫平面,所发射的激光扫平面呈竖直状,且与预开沟轨迹重合;和走直控制系统,所述走直控制系统用于接收所述激光定位系...
付卫强
孟志军
武广伟
丛岳
董建军
王沛东
张瑞瑞
罗长海
李由
一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法
本发明涉及农业工程领域,具体涉及一种对玉米精量播种作业进行监控的装置和方法。装置具体包括:微处理器、面向用户的输入输出设备、红外光电传感器、信号采集电路和报警装置。方法具体包括:用户在设置界面中设定作业参数后,作业监控扫...
罗长海
孟志军
王沛东
梅鹤波
武广伟
付卫强
董建军
丛岳
包涵
李由
文献传递
农机作业基准线规划方法、装置及存储介质
本发明实施例提供了一种农机作业基准线规划方法,包括:确定原作业基准线,计算农机行驶轨迹上每个点到所述原作业基准线的距离,获取所述距离的最大值;根据所述距离的最大值确定新作业基准线;其中,所述原作业基准线与所述新作业基准线...
付卫强
孟志军
李由
尚业华
肖跃进
聂建慧
胡书鹏
文献传递
农田开沟机及其控制方法
本发明涉及农机领域,尤其涉及一种农田开沟机,其包括机架、开沟刀盘、支撑装置、驱动装置和控制器,所述开沟刀盘和支撑装置分别设于所述机架上,所述驱动装置与开沟刀盘的转轴连接,所述控制器控制驱动装置分别驱动开沟刀盘进行开沟作业...
武广伟
孟志军
付卫强
丛岳
董建军
罗长海
王沛东
张瑞瑞
李由
周长伟
文献传递
一种农机自动导航中机具作业点的确定方法及系统
本发明实施例提供一种农机自动导航中机具作业点的确定方法及系统,该方法包括:获取相对农机坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标;对相对农机坐标系进行坐标变换,获取相对大地坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标;根据定位...
付卫强
胡书鹏
李由
尚业华
肖跃进
聂建慧
孟志军
文献传递
农机车载电子设备用户界面框架设计
被引量:2
2014年
介绍了一种农机车载电子设备显示界面框架的设计与实现。基于C语言分析设计了界面框架的数据结构,使用分层的数据结构设计方法实现了多类型数据的显示需要和灵活的界面类型组合方式,以极少的开销实现了多级菜单。将内容数据与操作函数分离,解决了操作函数复用的问题,同时提高了程序的可维护性。提出的新型的界面显示框架实现了多种农业装备常见的界面应用类型,解决了小屏幕嵌入式系统显示界面移植性差问题。
李由
付卫强
包涵
孟志军
关键词:
数据结构
分层结构
一种导向轮偏转角度测量传感器自动标定方法和系统
本发明实施例提供一种导向轮偏转角度测量传感器自动标定方法和系统,该方法包括:S1、获取农机在自动导航系统控制下,行驶每设定距离内的平均跟踪误差;S2若判断获知所述平均跟踪误差不大于设定的平均跟踪误差最大值,则将导向轮转到...
付卫强
胡书鹏
李由
孟志军
一种圆捆打捆机控制系统和方法
本发明提供一种圆捆打捆机控制系统和方法,系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端;传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器;电磁阀组包括后门电磁阀;电磁离合器包括缠网离合器;系统压力传...
尚业华
丛岳
董建军
孟志军
张安琪
李由
付卫强
杨青丰
潘睿
文献传递
车载施肥装置及其施肥控制方法
本发明涉及一种车载施肥装置及其施肥控制方法,该装置包括:一体化安装座及设置在一体化安装座上的施肥机构,施肥机构包括:测速模块,连接至控制器,用于检测车体的行进速度;控制器,连接至驱动电机,用于根据行进速度,确定驱动电机的...
武广伟
左兴健
付卫强
孟志军
李立伟
魏学礼
丛岳
李由
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