卓勇
- 作品数：26 被引量：49H指数：4
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金福建省科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 新型电容式微型压力传感器被引量：2
- 2000年
- 文中从应用开发MEMS产品的实用角度出发 ,着力介绍一种新型的电容式微型压力传感器的结构组成和它的MEMS制造工艺。文中详细给出了这种电容式微型压力传感器的结构组成图、组成尺寸和它各部分部件的材料构成以及在硅材料加工过程中存在的主要技术难题。最后 。
- 冯勇建卓勇许金海
- 关键词：电容式微型压力传感器MEMS
- 基于Open CASCADE的机电产品三维结构的集成与准确建模被引量：4
- 2013年
- 现有的计算机辅助设计工具虽然在机械、电子各自领域已经十分的成熟,但在机电集成设计和信息交互方面还不是十分有效,特别是在机电产品三维结构的集成建模上存在很大的局限性.为了寻求一种将机电模型准确造型的方法,基于Open CASCADE(OCC)三维造型内核开发了一个机电集成设计平台,在机械设计方面通过对产品数据交换标准(STEP)文件的读写与机械计算机辅助设计(MCAD)配合支持产品机械结构的造型设计;在电气设计方面实现中间数据格式(IDF)中性文件的读写与电子计算机辅助设计(ECAD)配合支持产品电气结构的设计及三维模型的自动生成;通过系统自带的三维电子元件数据库搜寻元件准确的三维模型替换IDF文件中描述的简单元件模型,最终实现机电产品三维结构的集成与准确建模,该模型有效提高了机电产品的设计效率、在后续产品的仿真分析验证及制造所需数据的准确性.模型可通过输出接口以STEP文件格式导出,供其他分析软件使用.
- 吴轩卓勇胡文娟兰国玮赵鑫林森泉
- 关键词：OPENCASCADE机电产品三维造型
- 用于机电集成产品中基于橡皮筋的三维电路自动布线方法
- 用于机电集成产品中基于橡皮筋的三维电路自动布线方法，属于机电一体化技术领域。三角网格化；初始三维搜索图创建；采用修正后A*算法逐条进行最短路径搜索；每搜索到一条线路，对三维搜索图做相应更新，避免后续搜索的线路与该线路相交...
- 卓勇展慧娴陈俊发潘俊浩吴志洋
- 文献传递
- 一种基于Unity3d的工业机器人示教系统设计方法被引量：11
- 2017年
- 提出一种基于虚拟现实技术的工业机器人示教系统设计方案。系统分为示教场景及虚拟示教器两个部分。以目前广泛使用的ABB IRB4600-60/2.05机器人为例,首先利用D-H参数法建立运动学模型,求解正逆运动学方程,并进行机器人的运动轨迹规划;按照真实的机器人车间,在Unity3d中进行虚拟示教场景的搭建。参照ABB IRC5-Flex Pendent示教器,结合具体的工程应用需求,开发Windows平板上的示教器软件。应用RPC(Remote Procedure Call Protocol)协议,实现示教场景和示教器间的通信。实验结果表明,使用该系统用户可以方便地进行机器人的简单示教。
- 潘俊浩卓勇侯亮卜祥建
- 关键词：工业机器人示教UNITY3D虚拟现实
- 基于SolidWorks的锤片式粉碎机智能化设计被引量：6
- 2013年
- 为适应现代技术发展及产品快速更新的要求,针对机械产品中装配体结构的快速造型设计问题,以SolidWorks2011为开发平台,运用VC++编程语言,建立了锤片式粉碎机的装配体实体模型,研究了以DLL开发方式进行锤片式粉碎机产品智能化与自动化设计的方法,完成了用户界面的开发。以尺寸驱动为特征,参数化驱动实现锤片式粉碎机的重新建模,自动完成了整体模型的变动,并结合实例具体说明程序代码的设计,生成了自主设计的一套锤片式粉碎机参数化建模插件。研究结果表明:该智能化设计系统可以快速、自动修改锤片式粉碎机装配下零件的参数,并且输出形象直观的装配体三维实体模型,从而实现锤片式粉碎机设计的智能化及自动化,加快了产品设计过程,提高了效率。
- 胡文娟卓勇吴轩赵鑫兰国玮
- 关键词：锤片式粉碎机智能化设计SOLIDWORKS二次开发
- 一种基于血蚶表面微结构的仿生切削刀具及其制备方法
- 本发明属于机械切削刀具制造技术领域，特别是涉及一种基于血蚶表面微结构的仿生切削刀具及其制备方法。在刀屑接触区加工出类似血蚶表面微结构的织构阵列。能够使刀具本体在切削过程中降低其切削力与切削热，并使切削过程更加稳定，从而提...
- 连云崧谢超平褚旭阳卓勇穆晨亮
- 文献传递
- 电容式测压微型传感器被引量：4
- 2000年
- 文中主要介绍一种新型电容式测压微传感器的结构及测量电路。通过对测量电路的理论分析、仿真和实验验证,证明这种微型传感器由于采用独特的结构和测量电路,因而具有良好的线性范围和较高的灵敏度。
- 许金海冯勇建卓勇
- 关键词：微传感器电容式
- 一种快速搜索散乱点云数据k邻近的算法被引量：1
- 2009年
- 针对逆向工程中散乱点云数据的k近邻搜索,提出一种快速搜索散乱点云k邻近点的算法。该算法根据点云数据的范围、点的总数及最近点数目k,确定合适的立方体边长,采用空间划分策略,把数据划分成多个子立方体;然后用哈希表记录每个子立方体所包含的数据点及每个点所在的立方体索引号,并排除不包含数据的子立方体,以此确定邻近点的最佳搜索范围。实验结果表明:该算法有效的提高k近邻搜索的速度,同时保证了搜索结果的正确性。
- 杜小雷卓勇
- 关键词：逆向工程点云
- 一种基于血蚶表面微结构的仿生切削刀具及其制备方法
- 本发明属于机械切削刀具制造技术领域，特别是涉及一种基于血蚶表面微结构的仿生切削刀具及其制备方法。在刀屑接触区加工出类似血蚶表面微结构的织构阵列。能够使刀具本体在切削过程中降低其切削力与切削热，并使切削过程更加稳定，从而提...
- 连云崧谢超平褚旭阳卓勇穆晨亮
- 文献传递
- 多光谱阴道镜的微型化多通道滤光片设计被引量：3
- 2012年
- 设计了一种可与阴道镜中的图像传感器集成的微型化多通道滤光片,以使阴道镜具有光谱成像能力。采用微光刻技术及真空多层镀膜技术制成微滤光片,内部微滤光单元的通光波长与病灶标志物反射光谱或荧光光谱的特征峰相对应,与图像传感器集成后,能够获取几幅与光谱特征峰对应的特征波长图像,这些图像凸显了病变组织与正常组织的差异,提供了宫颈组织上皮表面形态变化及上皮组织内病灶标志物含量变化的信息。已加工出通光波长为λ1=630nm、λ2=460nm、λ3=515nm、λ4=577nm的微滤光片,微滤光单元面积为10μm×10μm,各通道带宽约为40nm,透射率为30%～40%。实验显示微滤光片的光学性能已达到光谱成像的基本要求,与阴道镜集成后,能有效提高其诊断的灵敏度与特异性,减少活检频率。
- 张建寰张陈涛卓勇陈延平林珊孔令华
- 关键词：多光谱成像图像传感器
