余华
- 作品数：67 被引量：92H指数：5
- 供职机构：武汉东湖学院电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划湖北省教育科学规划课题湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 移动机器人超声传感阵列信息融合算法比较
- 机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求.详细介绍了将模糊理论,D-S证据理论和Bayes经典理论应用...
- 余华吴文全刘忠
- 关键词：NAVIGATIONFUSIONTHEORYDEMPSTER-SHAFEREVIDENCETHEORYDEDUCTION
- 一种异色瓢虫高龄幼虫养殖装置
- 本实用新型公开了一种异色瓢虫高龄幼虫养殖装置，包括养殖箱，养殖箱一端的外侧壁上开设有开口，养殖箱内设由养殖槽，养殖箱内侧的底壁上放置有放置板，放置板的顶端可升降安装有与放置板相互配合的金属隔网，金属隔网上均匀设有网孔，养...
- 余华
- 一种便携式风力太阳能发电装置
- 本实用新型涉及发电装置技术领域，尤其是一种便携式风力太阳能发电装置，包括太阳能发电装置和风力发电装置，所述风力放电装置包括底座，底座内设有蓄电池，所述底座上垂直设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端转动安装有转轴，所述转轴上转动安...
- 余华
- 一种用于上胶机的led模块移动调节装置
- 本实用新型公开了一种用于上胶机的led模块移动调节装置，包括底板，底板上设有侧板，底板的一侧上设有第一固定座，底板的另一侧上设有第二固定座，第二固定座与第一固定座之间设有攻丝，侧板的背部设有旋转电机，旋转电机的前部设有旋...
- 余华
- D-S证据理论在移动机器人信息融合中的应用被引量：6
- 2009年
- 移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究中主要的问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。详细介绍了将D-S证据理论应用于移动机器人对未知环境的探索、感知过程,并通过仿真结果对D-S证据融合方法的性能进行研究与改进,确定了D-S证据融合方案的具体实现步骤,并完成了一个简化的仿真算例,得出了相关结论。
- 余华吴文全刘忠
- 关键词：移动机器人信息融合DEMPSTER-SHAFER证据理论
- Bayes理论在机器人信息融合中的应用被引量：3
- 2009年
- 移动机器人的自动能力中实时避障和导航是一个很关键的技术,研究的主要问题是:机器人在运动时需要充分的环境信息,而且处理这些信息的速度要快,同时也要满足实时性的要求。文章介绍了将Bayes经典推理理论应用于机器人对未知环境的探索、感知过程,确定了具体的实验方案和实现步骤,完成了一个简化的仿真算例,并通过仿真结果对该方法的有效性和性能进行了验证和评估。
- 余华吴文全刘忠
- 关键词：移动机器人信息融合DEMPSTER-SHAFER证据理论贝叶斯推理
- 一种汽车发动机怠速振动信号处理器
- 本实用新型要解决的技术问题是提供一种能监测怠速振动、判断怠速故障的汽车发动机怠速振动信号处理器。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种汽车发动机怠速振动信号处理器，包括有壳体、电源线、信号线、电源分支线、信号分支...
- 余华
- 便携式多功能制冷设备维修仪
- 本实用新型公开了便携式多功能制冷设备维修仪，包括维修仪本体，所述维修仪本体包括左维修仪和右维修仪，所述左维修仪通过合页连接所述右维修仪，所述左维修仪和右维修仪形成一容纳腔，所述左维修仪上设有万用表和透明窗，所述万用表设置...
- 余华
- 一种手机屏幕用除尘装置
- 本实用新型公开了一种手机屏幕用除尘装置，包括输送台，所述输送台表面安装有传动带，所述输送台上固接有支架，所述支架上竖直贯穿滑动连接有一根活动杆，所述活动杆的下端固接一块水平设置的安装板，所述安装板的底部依次设有出风管和静...
- 余华
- 非克尔非线性光学材料中孤子的解析研究
- 周勤余华刘雅
- 光孤子的理论研究经历了从克尔介质到非克尔介质，从常规非线性介质到超常材料的发展历程。克尔介质中的空间光孤子是人们最早观测到且研究最为广泛的非线性现象之一。克尔非线性(又称三次非线性)是光脉冲在传输时受到因电子的非简谐振动...
- 关键词：
- 关键词：非线性光学材料光孤子理论物理学
