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王得成

作品数：10 被引量：10H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国防基础科研计划更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇低压旁路
  • 3篇定时器
  • 3篇旋钮
  • 3篇增压
  • 3篇增压器
  • 3篇深海
  • 3篇深海环境
  • 3篇柱塞
  • 3篇自动换向
  • 3篇自动换向机构
  • 3篇爆破片
  • 2篇挡住
  • 2篇蓄能
  • 2篇水腐蚀
  • 2篇耐海水腐蚀
  • 2篇滑阀式

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇王得成
  • 9篇赵文德
  • 6篇徐建安
  • 3篇张杰
  • 2篇赵勇
  • 1篇赵勇

传媒

  • 1篇哈尔滨工程大...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器
本发明的目的在于提供一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器，由双向柱塞缸、自动换向机构、单向阀组成。柱塞缸有杆腔为高压腔，无杆腔为低压腔，低压腔端盖安装液动换向阀芯，通过柱塞运动到极限位置触动阀芯，液压驱动换向阀门实现...
张铭钧王得成赵文德王玉甲徐建安
文献传递
AUV浮力调节与安全抛载系统研究
伴随着国内外海洋事业的高速发展,水下机器人已经成为海洋开发与探测的重要工具。自治式水下机器人(AUV:Autonomous Underwater Vehicle)由于其工作范围大,机动灵活性强,智能化程度高等特点受到人们...
王得成
关键词：滑模模糊控制
文献传递
一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置
本实用新型的目的在于提供一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，包括机械定时开启阀、定深爆破机构和释放机构，机械定时开启阀由定时机构，联动机构和阀门组成，机械定时旋钮和阀门蓄能旋钮通过O型密封圈与上端盖实现径...
张铭钧王得成赵文德王玉甲徐建安
文献传递
大深度海水浮力调节系统研制被引量：6
2015年
针对大深度水下机器人升沉运动过程中耗能较大的问题,提出了一种海水浮力调节的驱动方式。针对没有大压力、小流量高压海水泵问题,研制了由低压齿轮油泵驱动海水增压泵的装置作为产生高压海水的动力源,并设计了切换阀及压力平衡阀等关键部件。为模拟大深度海洋环境,研制了外负载模拟装置,对大深度海水浮力调节系统进行了前后舱充排水同步性实验、压力-流量实验、能耗实验以及定量充排水等4个实验,实验结果验证了该系统的可行性和有效性。
赵文德张杰赵勇王得成
关键词：水液压水下机器人模糊PID控制
耐海水腐蚀压力平衡阀
本发明的目的在于提供耐海水腐蚀压力平衡阀，包括阀座、阀芯、油囊、弹簧、卡套式三通接头、锥螺纹管接头。滑阀式阀芯通过O型圈与阀座组成径向密封。阀座坐落在阀体的内部，阀座一端作为入水口，另一端与O型圈组成密封。阀的入口通过锥...
张铭钧赵勇赵文德王玉甲张杰孙松海王得成
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一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置
本发明的目的在于提供一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，包括机械定时开启阀、定深爆破机构和释放机构，机械定时开启阀由定时机构，联动机构和阀门组成，机械定时旋钮和阀门蓄能旋钮通过O型密封圈与上端盖实现径向密...
张铭钧王得成赵文德王玉甲徐建安
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一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器
本发明的目的在于提供一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器，由双向柱塞缸、自动换向机构、单向阀组成。柱塞缸有杆腔为高压腔，无杆腔为低压腔，低压腔端盖安装液动换向阀芯，通过柱塞运动到极限位置触动阀芯，液压驱动换向阀门实现...
张铭钧王得成赵文德王玉甲徐建安
一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置
本发明的目的在于提供一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，包括机械定时开启阀、定深爆破机构和释放机构，机械定时开启阀由定时机构，联动机构和阀门组成，机械定时旋钮和阀门蓄能旋钮通过O型密封圈与上端盖实现径向密...
张铭钧王得成赵文德王玉甲徐建安
一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器
本实用新型的目的在于提供一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器，由双向柱塞缸、自动换向机构、单向阀组成。柱塞缸有杆腔为高压腔，无杆腔为低压腔，低压腔端盖安装液动换向阀芯，通过柱塞运动到极限位置触动阀芯，液压驱动换向阀门...
张铭钧王得成赵文德王玉甲徐建安
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耐海水腐蚀压力平衡阀
本发明的目的在于提供耐海水腐蚀压力平衡阀，包括阀座、阀芯、油囊、弹簧、卡套式三通接头、锥螺纹管接头。滑阀式阀芯通过O型圈与阀座组成径向密封。阀座坐落在阀体的内部，阀座一端作为入水口，另一端与O型圈组成密封。阀的入口通过锥...
张铭钧赵勇赵文德王玉甲张杰孙松海王得成
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