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李威
作品数:
17
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供职机构:
北方民族大学
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
电气工程
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合作作者
张秀霞
北方民族大学
杜冠男
北方民族大学
魏舒怡
北方民族大学
樊荣
北方民族大学
刘芳
北方民族大学
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机构
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北方民族大学
作者
17篇
李威
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张秀霞
14篇
杜冠男
12篇
樊荣
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魏舒怡
4篇
刘芳
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马行
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太阳能光伏阵列表面清洁机器人及其控制方法
本发明公开了一种太阳能光伏阵列表面清洁机器人及其控制方法,该机器人主要由光伏板清洁装置,控制装置组成;清洁装置对倾斜设置的太阳能光伏板进行清洁,包括自清洁薄膜、单向阻尼滑轨、清洁滑杠,自清洁薄膜设置在太阳能光伏板表面,单...
张秀霞
魏舒怡
腾哥儿
李威
杜冠男
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太阳能光伏阵列故障自动检测系统及其检测方法
本发明提供一种太阳能光伏阵列故障自动检测系统及其检测方法。其中检测系统包括通过互联网相互连接的数据采集器,监控终端和数据存储终端;数据采集器包括依次连接的电压采集模块、模数转换模块、无线传输模块和GSM模块;电压采集模块...
张秀霞
江道节
杜冠男
李威
樊荣
雷崇民
牛勇
刘炜
马行
穆春阳
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地下作物采挖机器人及其控制方法
本发明公开了一种地下作物采挖机器人及其控制方法,该机器人包括行走机构、松土机构、传送机构、装袋机构和控制系统;行走机构包括分别设置在机架两端的驱动轮和从动轮,驱动轮包括第一电机驱动的右驱动轮和第二电机驱动的左驱动轮;驱动...
魏舒怡
冀千瑜
唐立围
杜冠男
李威
樊荣
张秀霞
一种家庭微网的自清洁太阳能供电系统及其太阳能电池的制备方法
本发明家庭微网的自清洁太阳能供电系统包括微电网和控制系统;微电网包括表面制备有纳米金刚石薄膜的太阳能电池板,连接太阳能电池板输出端的逆变器与超级电容,以及连接逆变器输出端的电器负载;超级电容的输出端连接逆变器输入端,电器...
张秀霞
杜冠男
李威
魏舒怡
樊荣
牛勇
马金福
刘芳
韦海成
毛建东
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家庭智能全控加湿系统
本实用新型涉及一种家庭智能全控加湿系统。其特点是:包括超声波水雾发生器,该超声波水雾发生器的出口通过风动装置与水雾主导管的进口连通,而在家庭的每个房间内安装有至少一个水雾分支导管,该所有水雾分支导管均与前述的水雾主导管连...
樊荣
张秀霞
杨小聪
江道杰
杜冠男
李威
李超辉
娄秀丽
温俊霞
文献传递
一种太阳能封装玻璃夜间启动清洗装置
本实用新型涉及一种太阳能封装玻璃夜间启动清洗装置。其特点是:包括移动单元,在该移动单元上安装有清洁单元,其中移动单元包括分别安装在太阳能封装玻璃两侧的两根固定导轨(1),以及与该两根固定导轨(1)垂直连接的两根移动导轨(...
樊荣
张秀霞
李超辉
江道杰
白顺先
李威
娄秀丽
温俊霞
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地下作物采挖机器人
本实用新型公开了一种地下作物采挖机器人,该机器人包括行走机构、松土机构、传送机构、装袋机构和控制系统;行走机构包括分别设置在机架两端的驱动轮和从动轮,驱动轮包括第一电机驱动的右驱动轮和第二电机驱动的左驱动轮;驱动轮一端为...
魏舒怡
冀千瑜
唐立围
杜冠男
李威
樊荣
张秀霞
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一种太阳能电池板的双轴跟踪系统及其跟踪方法
本发明一种太阳能电池板的双轴跟踪系统及其跟踪方法,系统包括对称设置在太阳能电池板四个角处的四个硅电池片,用于控制太阳能电池板东西和南北运动的X轴和Y轴步进电机,用于接收硅电池片输出电压的光电跟踪电路,用于分别与X轴和Y轴...
张秀霞
杨小聪
魏舒怡
樊荣
李威
杜冠男
刘芳
雷崇民
马行
穆春阳
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地下作物采挖机器人及其控制方法
本发明公开了一种地下作物采挖机器人及其控制方法,该机器人包括行走机构、松土机构、传送机构、装袋机构和控制系统;行走机构包括分别设置在机架两端的驱动轮和从动轮,驱动轮包括第一电机驱动的右驱动轮和第二电机驱动的左驱动轮;驱动...
魏舒怡
冀千瑜
唐立围
杜冠男
李威
樊荣
张秀霞
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六足机器人控制系统硬件开发研究
2019年
为了进一步探索提升六足机器人控制系统设计水平的具体方法,在本文的研究当中对六足机器人控制系统的硬件开发设计展开了研究与分析,希望能对人们有所启发.
李威
关键词:
六足机器人
控制系统
硬件设计
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