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张兰

作品数：10 被引量：2H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：天津市自然科学基金武汉市青年科技晨光计划湖北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学文学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇语言文字
  • 1篇文学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇摄像机
  • 4篇图像
  • 4篇内参数
  • 3篇摄像
  • 2篇单视图
  • 2篇倒车
  • 2篇影像
  • 2篇三维信息
  • 2篇摄像机模型
  • 2篇摄像机内参数
  • 2篇射影
  • 2篇射影几何
  • 2篇视图
  • 2篇数据处理
  • 2篇通事
  • 2篇图像数据
  • 2篇图像数据处理
  • 2篇相机
  • 2篇相机标定
  • 2篇校平

机构

  • 10篇河北工业大学
  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 10篇张兰
  • 7篇胡钊政
  • 6篇赵斌
  • 6篇夏克文
  • 4篇李冰
  • 4篇刘国忠
  • 2篇李娜
  • 1篇赵斌

传媒

  • 1篇交通运输系统...

年份

  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法
本发明摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法，涉及物体三维信息图像处理，是一种利用可折叠的标定板完成摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定的方法，折叠式标定板是由矩形黑白小平面相间拼接成的可展开可折叠的长...
胡钊政赵斌张兰柏东芳夏克文刘国忠李冰
文献传递
一种水面目标的测量方法
本发明一种水面目标的测量方法，涉及计算机视觉的三维测量，是利用带有校平的标定装置来确定参考平面与水面平行，根据摄像机的成像原理以及单视图计算机视觉理论，推导出一种水面目标的测量方法，步骤是：配置用于水面目标测量的设备、确...
胡钊政张兰柏东芳赵斌夏克文刘国忠李冰
文献传递
一种水面目标的测量方法
本发明一种水面目标的测量方法，涉及计算机视觉的三维测量，是利用带有校平的标定装置来确定参考平面与水面平行，根据摄像机的成像原理以及单视图计算机视觉理论，推导出一种水面目标的测量方法，步骤是：配置用于水面目标测量的设备、确...
胡钊政张兰柏东芳赵斌夏克文刘国忠李冰
文献传递
基于终端滑模控制的多智能体系统的控制
随着现代科学技术的快速发展，具有重要现实意义的多智能体系统被广泛应用于生物学工程，控制工程和计算机科学等领域。在很多情况下，受到外界扰动的多智能体系统具有不确定性.滑模变结构控制正是一种针对不确定性系统的具有优越鲁棒性的...
张兰
关键词：多智能体非线性系统滑模控制稳定性定理
基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法被引量：2
2016年
提出一种基于车载连续序列图像的道路曲率计算方法.算法首先利用车载视觉系统进行内外参数标定实现对路面车道线的三维重建,利用三维重建误差模型对重建的数据点进行误差估计,并对数据点进行选弃.对序列图像中路面车道线重建出来的曲线采用ICP算法进行曲线匹配,并将匹配后的曲线映射到统一的参考坐标系中.最后利用匹配曲线上的数据点进行圆周拟合,计算道路曲率.实验中利用真实的车载连续序列图像对算法进行验证.针对曲率半径分别为96 m和430 m两段不同程度的弯道,利用本文算法计算对应道路的曲率半径.结果表明,本文算法能够精确地计算出不同弯道的道路曲率,特别是针对平缓弯道的曲率计算,比基于单幅图像的曲率计算方法更加准确与稳定.
胡钊政张兰柏东芳赵斌
关键词：智能交通ICP算法
基于单视图的视觉测量方法及应用
单视图测量具有结构简单、标定步骤少、非接触性、造价低等优点，同时避免了多视图测量中存在的视场小、标定过程复杂、匹配困难等不足，在视觉测量中具有重要意义。本文基于单视图视觉测量方法，提出三种特定应用的测量方法，分别是：三维...
张兰
关键词：图像处理三维重建坐标映射
倒车影像的三维测量方法
本发明倒车影像的三维测量方法，涉及3D目标的图像数据处理，利用摄像机模型与射影几何的基本原理，推导出基于倒车影像的三维测量方法，步骤包括制作倒车影像摄像机测量装置、倒车影像系统的标定、摄像机位置的计算、目标高度计算、坐标...
胡钊政张兰李娜柏东芳赵斌夏克文
文献传递
《盖·曼那令》（引言部分）的汉译实践报告
本翻译报告选取英国著名历史小说家瓦尔特·司各特所著小说《盖·曼纳令》作为翻译文本，对其中的引言和编者前言部分进行了英译中的翻译实践。《盖·曼那令》又名《占星师》，是司各特所著的历史小说的代表作之一。1815年2月24日，...
张兰
关键词：交际翻译翻译策略汉英翻译
文献传递
倒车影像的三维测量方法
本发明倒车影像的三维测量方法，涉及3D目标的图像数据处理，利用摄像机模型与射影几何的基本原理，推导出基于倒车影像的三维测量方法，步骤包括制作倒车影像摄像机测量装置、倒车影像系统的标定、摄像机位置的计算、目标高度计算、坐标...
胡钊政张兰李娜柏东芳赵斌夏克文
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摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法
本发明摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定方法，涉及物体三维信息图像处理，是一种利用可折叠的标定板完成摄像机与二维激光测距仪联合使用时的外参数标定的方法，折叠式标定板是由矩形黑白小平面相间拼接成的可展开可折叠的长...
胡钊政赵斌张兰柏东芳夏克文刘国忠李冰
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