章伟
- 作品数：19 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种电力系统分段式自动巡检机器人
- 本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平...
- 郭健胡楠吴益飞章伟朱孟韬丁棋炳马妍平李福汤冯炜蔡俊杰徐航宇
- 餐厅服务机器人控制系统设计与实现
- 随着社会经济的快速发展，人们生活水平不断提高，对餐饮业服务质量的需求不断提升，传统餐饮业面临服务员招聘的困境。餐厅服务机器人作为机器人行业新的发展方向，在给餐厅带来了新鲜元素的同时又降低了餐厅的人力成本。 本文设计了一...
- 章伟
- 关键词：餐饮业机器人控制系统
- 一种电力系统分段式自动巡检机器人
- 本发明提出一种电力系统分段式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述运行轨道为机器人本体提供运行轨迹；所述机器人本体包括轨道小车、上下运动滚珠丝杠线性模组、水平...
- 郭健胡楠吴益飞章伟朱孟韬丁棋炳马妍平李福汤冯炜蔡俊杰徐航宇
- 文献传递
- 一种带故障检测以及防盗功能的高压警示器
- 本发明公开了一种带故障检测以及防盗功能的高压警示器系统，包括电流互感器、电流信号调理电路、光敏传感器模块、GSM短信模块。其主要通过电流互感器供电，当外界可见度比较低时，LED警示灯亮，从而起到警示作用。微波传感器基于多...
- 刘世奇李成飞胡晨章伟伏姜
- 文献传递
- 采用磁传感器的餐厅服务机器人导引控制方法
- 2018年
- 针对餐厅环境复杂、定位精度低等问题,提出了一种以磁传感器为核心的餐厅服务机器人导引控制方法。该方法通过安装在机器人底盘的磁传感器感知铺设在地面下的磁条,使得机器人能够平滑、准确地沿着磁条运动,在运动的过程中,结合地标模块感知到的地标信息,获取精准的位置信息和工作状态。最后将该方法应用于一种实际餐厅服务机器人,实现了机器人在餐厅内的精准定位与导航。实验结果表明,本文所提方法性能可靠、成本较低、实用性较强,具有较广阔的应用前景。
- 朱琳郭健吴益飞李胜章伟
- 关键词：磁传感器
- 一种多电机消隙驱动控制系统
- 本实用新型公开了一种多电机消隙驱动控制系统。该系统中交流电源通过整流模块分别接入每条电机支路的驱动模块，且整流模块分别通过第一电流、电压传感器接入信号采集与调理模块，每条电机支路中驱动模块接入电机并通过第二电流传感器接入...
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- 文献传递
- 一种电梯防溜车驱动控制系统及驱动控制方法
- 本发明提供一种电梯防溜车驱动控制系统，设置于控制电梯升降的电路中，包括依次连接的溜车判断模块、速度控制模块、电流控制模块和PWM输出模块，还包括与溜车判断模块连接的速度与位置检测装置，与电流控制模块连接的电流检测装置，以...
- 郭健吴丽袁路吴益飞易德亮罗春章伟马妍平
- 文献传递
- 一种电力系统轨道式自动巡检机器人
- 本发明提出一种电力系统轨道式自动巡检机器人。包括运行轨道、在运行轨道上运行的机器人本体、搭载在机器人本体上的多个检测传感器；所述机器人本体包括轨道小车、第一同步带线性模组、第二同步带线性模组；所述轨道小车吊装在运行轨道上...
- 吴益飞胡楠郭健章伟朱孟韬丁棋炳汤冯炜蔡俊杰徐航宇马妍平李福
- 文献传递
- 一种有冗余的多机器人编队系统
- 本发明提出一种有冗余的多机器人编队系统。包括由多个机器人组成的机器人编队和总控制台，机器人编队中，其中一个机器人为领航机器人，其余机器人为跟随机器人；每个机器人均携带有传感器、核心控制器和无线定位及通信模块；总控制台包括...
- 郭健林立斌袁佩实章伟马骁春孙超
- 文献传递
- 餐厅服务机器人控制系统设计与实现被引量：6
- 2017年
- 通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案;该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括:主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等;介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件的设计;实验结果表明,所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能,控制效果良好,实用性强,具有显著的推广应用价值。
- 蔡俊杰吴益飞徐航宇章伟
- 关键词：控制系统
