王福超
- 作品数：55 被引量：50H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院国防科技创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法
- 本发明属于智能控制技术领域，提供了一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法，包括：鞋底和鞋面，鞋底内嵌有假肢控制装置，可以使穿戴智能鞋的用户通过脚部控制智能鞋鞋底指定位置对假肢进行控制，同时假肢操作的位置、力触觉信息也会...
- 田大鹏王昱棠王中石王福超贾平
- 文献传递
- 稳定云台转动的控制方法及控制系统及稳定云台
- 本发明涉及一种稳定云台转动的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：自检稳定云台且稳定云台的角度初始化为零；获取稳定云台的稳定框架的惯性角速度以及稳定云台的稳定框架的惯性姿态信息；获取稳定云台的稳定框架绕三轴的相对转动角度；...
- 田大鹏贾平王中石王福超
- 文献传递
- 一种眼科手术操作的培训装置
- 本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训装置。该装置可以实现基于力/位混合信息的主从双向眼科手术操作培训，并且实时保存操作过程中的运动信息。同时，系统在学员眼科手术操作培训中加入了教师进行相同操作过程中的运...
- 田大鹏王昱棠王中石王福超温静贾平
- 文献传递
- 基于DOB和ZPETC的PWM驱动快速反射镜控制方法研究被引量：9
- 2015年
- 针对高精度音圈电机快速反射镜PWM驱动方法存在的问题,对快速反射镜控制方法进行了研究。设计了基于干扰观测器(disturbance observer,DOB)和零相差跟踪控制器(zero phase error tracking controller,ZPETC)相结合的鲁棒控制方法。通过系统辨识实验建立了音圈电机快速反射镜的动态模型,利用半实物仿真平台对控制系统的动态性能进行了测试,给出了被控对象的实验记录测量数据及其开环幅频特性曲线bode图。研究结果表明,基于干扰观测器和零相差跟踪控制器的控制方法补偿了外部扰动、模型不确定性以及机械非线性等因素对控制系统性能的影响,系统带宽达到150 Hz以上,快速反射镜伺服系统能够满足光电跟踪系统对快速反射镜的快速性和高精度要求,新方法在性能上有显著的提高,在实际工程中具有较高的应用价值。
- 王福超田大鹏王昱棠
- 关键词：音圈电机干扰观测器
- 双柔性结构的快速反射镜
- 本发明公开了一种双柔性结构的快速反射镜，包括依次安装的反射镜、用于安装反射镜的背板、用于反射镜一维和/或二维转动的双柔性结构组件、作为驱动组件的音圈电机组、底座组件；双柔性结构组件包括为并联形式且回转轴重合的中心柔性轴和...
- 谭淞年许永森王福超程艳萍
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- 一种面向教学的光电稳定云台及其测试方法
- 本发明提供的面向教学的光电稳定云台及其测试方法，可以为云台的稳定性教学提供所需的硬件基础，并且三相插头独立供电设计，可进行磁场定向控制、惯性稳定控制、速度和位置控制等伺服控制算法的教学演示，在嵌入式工控机上算法开发固定后...
- 田大鹏王中石石磊王福超王昱棠
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- 一种眼科手术操作的培训方法、系统及终端设备
- 本发明涉及医疗手术技术领域，具体涉及眼科手术操作的培训方法及系统。该方法及系统接收操作者包括具体操作类型的手术培训请求；基于操作类型调出操作对象；采集或计算操作权重参数σ；当操作权重参数为σ＝1时，对操作对象执行教师教学...
- 田大鹏王昱棠王中石王福超温静贾平
- 文献传递
- 一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤
- 本申请涉及一种具有触觉和温度感觉的智能皮肤。包括智能皮肤本体、力触觉传感器阵列、温度传感器阵列、信息采集与处理单元；力触觉传感器阵列、温度传感器阵列以及信息采集与处理单元分别以真空埋放的方式内置于智能皮肤本体内部；力触觉...
- 田大鹏王昱棠王中石王福超贾平
- 文献传递
- 一种无刷电机驱动系统及方法
- 本发明公开了一种无刷电机驱动系统及方法，其中，所述系统包括：绝对式编码器，与绝对式编码器电性连接的处理模块，与处理模块电性连接增量式驱动器，绝对式编码器获取无刷电机的绝对角度值发送给处理模块，处理模块将绝对角度值转换包括...
- 田大鹏高阳王中石王昱棠王福超沈宏海贾平
- 文献传递
- 一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法
- 本发明属于智能控制技术领域，提供了一种用于假肢控制的智能鞋及假肢的控制方法，包括：鞋底和鞋面，鞋底内嵌有假肢控制装置，可以使穿戴智能鞋的用户通过脚部控制智能鞋鞋底指定位置对假肢进行控制，同时假肢操作的位置、力触觉信息也会...
- 田大鹏王昱棠王中石王福超贾平
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