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单雪

作品数：61 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 23篇海底
  • 17篇海底管道
  • 15篇液压
  • 15篇机器人
  • 12篇电机
  • 9篇传动
  • 8篇压缸
  • 8篇液压缸
  • 6篇移动机器人
  • 6篇直流伺服
  • 6篇直流伺服电机
  • 6篇手爪
  • 6篇伺服
  • 6篇伺服电机
  • 6篇滑块
  • 6篇回转
  • 6篇海底地貌
  • 6篇负压
  • 6篇负压吸附
  • 6篇编码器

机构

  • 61篇哈尔滨工程大...

作者

  • 61篇单雪
  • 60篇李宁
  • 56篇王茁
  • 54篇张波
  • 53篇王涛
  • 16篇于丹丹
  • 13篇孟凡东
  • 13篇胡朝阳
  • 7篇李思宇
  • 5篇周英辉
  • 5篇孙立波
  • 4篇张志远
  • 4篇王博
  • 4篇李琪
  • 4篇崔洪亮
  • 3篇王宁
  • 2篇于海军
  • 2篇陆洋

年份

  • 2篇2018
  • 16篇2017
  • 30篇2016
  • 12篇2015
  • 1篇2014
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法
本发明的目的在于提供全方位移动机器人基于定位码盘的定位方法，以机器人几何中心为原点建立机器人坐标系XOY，机器人的定位码盘上互成120°分布三个编码器，并且一个编码器的轴线位于机器人坐标系X正方向，确立三个被动全向轮的速...
陈东良李宁李琪李思宇崔洪亮黄新宇张志远单雪王博周凯
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一种海底管道伸缩内胀式封堵器
本发明的目的在于提供一种海底管道伸缩内胀式封堵器，左基座和右基座上均安装径向夹紧液压缸，轴向液压缸机构的一端固定在右侧基座固定挡板的内侧，轴向液压缸机构的另一端安装在接头里，接头穿过固定挡板A并与凸型块相固定，凸型块与固...
王茁傅质彬张波王涛蔡明智李文琦王大欢谢敏燕单雪黄新禹李宁
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一种网球发射装置
本发明提供一种网球发射装置，包括三个可以折叠的支撑机构、行走圆盘、中心支撑杆、高低方位转动机构、球箱、空气压缩机、座椅等组成。网球发射装置和调整发射角度的装置分离，能够保证发球的速度、发球的方向和落点，这些都可以根据需要...
王茁黄新禹张波王涛单雪李宁李文琦傅质彬谢敏燕王大欢蔡明智
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一种海底管道伸缩内胀式封堵器
本实用新型的目的在于提供一种海底管道伸缩内胀式封堵器，左基座和右基座上均安装径向夹紧液压缸，轴向液压缸机构的一端固定在右侧基座固定挡板的内侧，轴向液压缸机构的另一端安装在接头里，接头穿过固定挡板A并与凸型块相固定，凸型块...
王茁傅质彬张波王涛蔡明智李文琦王大欢谢敏燕单雪黄新禹李宁
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一种用于海底铺袋装置的卷筒更换及铺袋机构
本实用新型的目的在于提供一种用于海底铺袋装置的卷筒更换及铺袋机构，卷筒更换机构采用链传动，在链子上均匀安装带孔手爪，通过卷筒固定扣卡在带孔手爪的孔中的方式夹持卷筒，液压马达作为动力源通过棘轮链轮带动链子单向间歇转动，当带...
王茁单雪王涛张波黄新禹李宁王大欢傅质斌蔡明智谢敏燕李文琦
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一种网球发射装置
本实用新型提供一种网球发射装置，包括三个可以折叠的支撑机构、行走圆盘、中心支撑杆、高低方位转动机构、球箱、空气压缩机、座椅等组成。网球发射装置和调整发射角度的装置分离，能够保证发球的速度、发球的方向和落点，这些都可以根据...
王茁黄新禹张波王涛单雪李宁李文琦傅质彬谢敏燕王大欢蔡明智
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一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置
本实用新型提供一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置，包括头部液压系统、主支撑板、腿部主伸缩缸、防沉板、支撑腿侧向伸缩缸、抓取机构、抓取驱动缸、定位杆、提拉缸、输油管道、吊耳等，主伸缩缸和侧向伸缩缸配合实现整体结构支撑装...
王茁蔡明智王涛张波黄新禹李宁单雪傅质彬王大欢谢敏燕李文琦
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一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍
本实用新型的目的在于提供一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍，包括卡箍套筒部分、填料密封部分、锁紧部分等，通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板...
张波王茁孙立波张建勇王宁王涛孟凡东胡朝阳于丹丹单雪李宁黄新禹蔡明智谢敏燕
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一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍
本发明的目的在于提供一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍，包括卡箍套筒部分、填料密封部分、锁紧部分等，通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板闭合...
张波王茁孙立波张建勇王宁王涛孟凡东胡朝阳于丹丹单雪李宁黄新禹蔡明智谢敏燕
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一种基于行星轮的星形越障轮
本发明的目的在于提供一种基于行星轮的星形越障轮，直流伺服电机通过联轴器直接与驱动轴进行连接，直接驱动驱动轴，通过齿轮传动将动力传递到安装有驱动轮的轴系，在驱动轮的驱动作用下，越障平台可以在路面上进行移动。同时基于行星轮的...
王茁李宁王涛张波单雪黄新禹蔡明智谢敏燕李文琦傅质彬王大欢
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