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杨怀广

作品数：71 被引量：23H指数：3
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 64篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 14篇机械工程
  • 14篇交通运输工程
  • 13篇自动化与计算...
  • 11篇文化科学
  • 5篇航空宇航科学...
  • 2篇理学

主题

  • 31篇星球
  • 23篇机器人
  • 22篇车轮
  • 13篇悬架
  • 11篇地形
  • 10篇星球探测
  • 10篇减震
  • 8篇复杂地形
  • 7篇连杆
  • 6篇悬架结构
  • 6篇折叠
  • 6篇机器人控制
  • 6篇车身
  • 5篇牵引力
  • 5篇轮式
  • 5篇挂钩牵引力
  • 4篇悬挂结构
  • 4篇预测控制
  • 4篇预测控制模型
  • 4篇支持力

机构

  • 71篇哈尔滨工业大...
  • 2篇北京空间飞行...
  • 1篇北京航天飞行...
  • 1篇北京宇航系统...

作者

  • 71篇杨怀广
  • 66篇丁亮
  • 66篇高海波
  • 64篇邓宗全
  • 38篇李楠
  • 28篇刘振
  • 18篇于海涛
  • 6篇尤波
  • 4篇徐鹏
  • 4篇王煜
  • 4篇刘铁
  • 3篇袁野
  • 2篇陈磊
  • 2篇危清清
  • 2篇郭军龙
  • 2篇胡磊
  • 2篇李楠
  • 1篇苏杨
  • 1篇赵扬
  • 1篇吕焱

传媒

  • 5篇机械工程学报

年份

  • 6篇2024
  • 17篇2023
  • 15篇2022
  • 13篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种轮式机器人的力控制方法、装置及轮式机器人
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种轮式机器人的力控制方法、装置及轮式机器人。本发明所述轮式机器人的力控制装置，包括期望转速生成部，其用于根据车身的期望速度生成车轮的期望转速；期望牵引力生成部，其用于生成车轮的期望牵引...
丁亮黄澜于兆玮杨怀广齐华囡李楠高海波邓宗全
星球探测车运动模式生成及智能切换方法
本发明提供了一种星球探测车运动模式生成及智能切换方法。本发明所述的星球探测车运动模式生成方法，应用于具有主动与被动悬架的星球车，包括：构建运动模式动作矩阵；简化所述运动模式动作矩阵，以确定所述星球探测车的单级基础动作组合...
丁亮高海波齐华囡郭新颜李楠邓宗全杨怀广
文献传递
一种悬架结构及星球探测车
本发明提供了一种悬架结构及星球探测车，该悬架结构包括转向立柱、减震结构、调节连杆和第一驱动机构：所述转向立柱适于与轮毂连接并相对转动；所述减震结构与所述转向立柱连接；所述调节连杆一端转动连接于所述减震结构，另一端适于转动...
高海波刘振袁润泽王新彬李楠杨怀广于海涛丁亮邓宗全
一种悬架结构及星球探测车
本发明提供了一种悬挂结构及星球探测车，该悬挂结构包括转向立柱、连杆组件和第一驱动组件，所述转向立柱适于与轮毂连接并相对转动；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动式连接于所述第二连杆和所述转向立柱...
刘振高海波袁润泽丁亮杨怀广于海涛李楠邓宗全
摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构
摆杆滑块往复式太阳翼辅助翻转机构，它涉及一种太阳翼辅助翻转机构。本发明为了解决目前太阳翼的地面试验过程中不能自由的展开和收拢的问题。本发明包括动力装置、支撑机构、过渡轴、传动装置和两个摇臂机构，过渡轴可转动设置在支撑机构...
李楠高海波杨怀广丁亮邓宗全
文献传递
一种星球探测车车轮在线机器学习控制方法
本发明提供了一种星球探测车车轮在线机器学习控制方法，涉及机器人控制技术领域，包括：确定星球探测车的伪从动轮；获取星球车的期望移动速度、伪从动轮的挂钩牵引力、支持力、力矩以及PID控制器输出的速度控制量；根据期望移动速度确...
杨怀广齐华囡廉文浩黄澜高海波邓宗全尤波丁亮
文献传递
基于障碍物几何信息的星球车运动模式选择方法
本发明提供了一种基于障碍物几何信息的星球车运动模式选择方法，该方法包括：获取障碍物的三维点云数据，根据所述三维点云数据生成障碍物几何信息和确定所述障碍物与星球车的相对位置情况，其中，所述障碍物几何信息包括所述障碍物的高度...
杨怀广高海波齐华囡郭新颜丁亮李楠邓宗全
具有着陆缓冲功能的月面足式机器人高性能行走足
本发明提供了一种具有着陆缓冲功能的月面足式机器人高性能行走足，该行走足包括足架、弹性件和弹性足垫，所述弹性足垫至少部分位于所述足架的下侧，所述弹性足垫包括固定部和活动部，所述固定部至少部分位于所述弹性足垫的外端，所述固定...
杨怀广丁亮葛力源张楚高海波危清清陈磊邓宗全
文献传递
一种轮腿复合火星车
本发明提供一种轮腿复合火星车，涉及火星车技术领域。该轮腿复合火星车包括多个轮腿组件，所述轮腿组件包括轮本体、连杆机构和第一固定座，所述连杆机构分别与所述轮本体在第一位置和第二位置连接并形成第一关节和第二关节，所述连杆机构...
刘振卢仁超高海波丁亮杨怀广于海涛李楠邓宗全
一种用于星球车的拖臂悬架机构及星球车
本发明提供了一种用于星球车的拖臂悬架机构，涉及星球车技术领域，包括拖臂机构、驱动机构和折叠连杆，所述拖臂机构上端适于与车身转动连接，下端适于与车轮连接，所述折叠连杆一端适于与所述车身转动连接，另一端适于与所述拖臂机构转动...
高海波刘振袁润泽杨怀广于海涛李楠丁亮邓宗全
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