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赵拓

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇目标跟踪
  • 3篇远程
  • 3篇图像
  • 3篇机器人
  • 2篇电荷
  • 2篇动态视频
  • 2篇信息管理
  • 2篇信息管理系统
  • 2篇语音
  • 2篇身份
  • 2篇视频
  • 2篇搜索
  • 2篇全局路径规划
  • 2篇网络
  • 2篇系统搜索
  • 2篇路径规划
  • 2篇美发
  • 2篇美发店
  • 2篇美容
  • 2篇美容美发

机构

  • 10篇哈尔滨工程大...

作者

  • 10篇赵拓
  • 7篇刘晓龙
  • 6篇杨长青
  • 4篇杜俊琪
  • 3篇张西磊
  • 2篇姜倩
  • 1篇冯伟兴
  • 1篇贺波
  • 1篇栾兴桃
  • 1篇管凤旭
  • 1篇徐健

传媒

  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于WiFi的远程目标跟踪系统设计被引量：3
2017年
提出了远程目标跟踪系统的概念并实现一种远程目标跟踪系统。系统主要分为移动机器人端和远程服务器端,主要功能是移动机器人通过USB摄像头采集到实时现场视频,将实时采集到的现场视频从YUV格式硬编码为H.264格式,再通过WiFi传出给远程服务器,服务器将接收到的视频流解码并对指定目标进行跟踪算法处理后控制移动机器人追踪目标。实验结果表明:该系统可以有效实现远程的目标跟踪,验证了该设计的可行性。
管凤旭杜俊琪赵拓徐健
关键词：移动机器人目标跟踪远程监控
一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法
本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法，建立机器人路径规划数学模型；初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数；随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度；根据机器人环境信息以...
管凤旭刘晓龙廉德源赵拓杨长青
文献传递
基于Wi-Fi的远程目标跟踪系统及方法
基于Wi?Fi的远程目标跟踪系统及方法，涉及目标跟踪和智能监控领域。本发明是为了实现在区域Wi?Fi网络覆盖的范围内对指定目标进行稳定跟踪，以及提高网络带宽占有率和反应灵敏度。本发明分为目标跟踪机器人和远程服务器端，机器...
管凤旭赵拓杜俊琪徐健严浙平张西磊
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一种改进SIFT算法的快速目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种改进SIFT算法的快速目标跟踪方法。本发明包括：采集装置获取动态视频；从动态视频中获取一张目标图像；提取目标图像的SIFT特征并保存到数据库中；目标的SIFT特征与动态视频中的每帧图像...
管凤旭刘晓龙廉德源赵拓杨长青姜倩
文献传递
一种美容美发店排队管理系统及管理方法
本发明公开了一种美容美发店排队管理系统及管理方法。管理系统包括VIP顾客身份核实装置、店内叫号系统、远程VIP顾客排队顾客端、网络信息整合装置、信息管理系统和多媒体通报系统，店内叫号系统用于普通顾客和VIP顾客在店内进行...
管凤旭赵拓刘晓龙杨长青温桀骜张西磊杜俊琪
一种基于SURF特征的改进Mean Shift的目标跟踪方法
本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于SURF特征的改进Mean Shift的目标跟踪方法。本发明包括：获取动态视频；从动态视频中获取一张待跟踪目标图像；检测待跟踪目标图像的SURF特征，存入数据库中；数据库中待跟踪目...
管凤旭刘晓龙廉德源赵拓杨长青姜倩
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一种美容美发店排队管理系统及管理方法
本发明公开了一种美容美发店排队管理系统及管理方法。管理系统包括VIP顾客身份核实装置、店内叫号系统、远程VIP顾客排队顾客端、网络信息整合装置、信息管理系统和多媒体通报系统，店内叫号系统用于普通顾客和VIP顾客在店内进行...
管凤旭赵拓刘晓龙杨长青温桀骜张西磊杜俊琪
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一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法
本发明涉及一种基于电荷系统搜索的机器人全局路径规划方法，建立机器人路径规划数学模型；初始化机器人需进行路径规划的环境参数以及电荷系统搜索算法的相关参数；随机初始化N条路径以及各个电荷的初始位置和速度；根据机器人环境信息以...
管凤旭刘晓龙廉德源赵拓杨长青
一种用于基因表达检测的DNA高通测序数据校正方法
本发明属于分子生物信息检测领域。具体是一种提高DNA高通测序获取基因表达检测数据准确性的校正方法。该发明包括下列步骤：(1)采集基因表达DNA测序检测数据，建立基因表达DNA高通测序检测数据校正模型；(2)采集基因芯片测...
冯伟兴宋艳霞贺波栾兴桃王科俊刘晓龙赵拓李双林
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远程目标跟踪相关技术研究
伴随着视频压缩等技术突飞猛进的发展，新一代的视频监控系统得以通过网络实时传输现场高清视频，为后端对实时视频进行各种处理奠定了基础;目标跟踪算法是当今计算机视觉领域众多相关技术中的重要一支，其在现实生活中应用受到的关注度也...
赵拓
关键词：机器视觉目标跟踪图像识别图像处理
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