于喜红
- 作品数：11 被引量：44H指数：4
- 供职机构：西北工业大学机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金工业装备结构分析国家重点实验室开放基金西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于机器人的自动上下料系统
- 本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有...
- 白晶钟靖袁顺龙秦现生李树军谭小群姜万生苏海燕于喜红高美原
- 文献传递
- 基于PMAC的码垛机器人模糊PID算法研究被引量：6
- 2016年
- 为了提高可编程多轴运动控制器(PMAC)的控制精度和性能,设计了模糊PID控制算法。该算法应用在4自由度码垛机器人控制系统中,通过机器人电机在传统PID控制下与模糊PID控制下的位置阶跃响应实验和速度抛物线响应实验,利用电机的调节时间Ts、超调量Mp、上升时间Tr、最大跟随误差Mfeer等数据证明模糊PID控制算法很好地改善了机器人控制系统的稳定性,提高了伺服电机的稳态性能和动态性能,改善了PMAC对4自由度码垛机器人的控制效果。
- 白晶于喜红秦现生
- 关键词：可编程多轴运动控制器模糊控制码垛机器人
- 一种四坐标自动上下料机器人
- 本发明涉及一种四坐标自动上下料机器人，其包括立柱与横梁单元、机器人本体单元和摆动单元，所述立柱与横梁单元包括立柱、横梁，所述横梁通过螺钉固定在三个所述立柱上，在所述横梁上设置一直线导轨；所述机器人本体包括一滑枕、X向电机...
- 钟靖白晶袁顺龙秦现生谭小群李树军姜万生苏海燕于喜红高美原
- 文献传递
- 一种四坐标自动上下料机器人
- 本发明涉及一种四坐标自动上下料机器人，其包括立柱与横梁单元、机器人本体单元和摆动单元，所述立柱与横梁单元包括立柱、横梁，所述横梁通过螺钉固定在三个所述立柱上，在所述横梁上设置一直线导轨；所述机器人本体包括一滑枕、X向电机...
- 钟靖白晶袁顺龙秦现生谭小群李树军姜万生苏海燕于喜红高美原
- 文献传递
- 开放式四自由度工业机器人控制系统研究被引量：5
- 2015年
- 为了使工业机器人控制系统更加标准化与开放化,对控制系统进行了整体的架构设计,将机器人系统任务划分为实时任务和非实时任务两部分,并分别定义和分析了各部分所包含的功能模块。根据开放式控制系统特点,对系统硬件结构和软件架构进行了设计。利用标准的C#和C++语言设计开发了在Windows CE操作系统下的控制软件。基于TCP/IP协议,采用套接字(socket)技术对上位机与控制器的通信程序进行了设计。分别通过阶跃响应实验和抛物线响应实验对所设计的机器人系统进行了稳态性能和动态性能的测试。
- 于喜红白晶张顺琦秦现生
- 关键词：工业机器人WINDOWSCE套接字通信
- 压电智能悬臂梁模糊振动抑制研究被引量：17
- 2017年
- 为了实现对压电智能结构此类复杂机电耦合系统的主动振动控制仿真,建立了智能结构的机电耦合动力学有限元模型,并推导和简化了模型的动力学方程与压电传感方程,建立了系统的状态空间模型,设计了模糊逻辑控制器。基于模糊逻辑理论,划分了两种不同级别的模糊集合,确定了模糊集合语言变量值,设计了4种不同的模糊控制规则,并采用重心法作为逆模糊化方法。分别模拟了智能结构的自由振动、在脉冲干扰下的振动以及在谐波干扰下的振动,比较了模糊控制器、PID控制器、LQR控制器在3种不同类型的振动方式下对智能结构的振动控制效果。
- 张顺琦于喜红王战玺秦现生
- 关键词：振动控制智能结构模糊控制压电材料
- 一种基于机器人的自动上下料系统
- 本发明涉及一种基于机器人的自动上下料系统，其包括机械部分和控制部分，所述机械部分包括上料单元、立柱横梁单元、机床单元、机器人单元、转向单元和下料单元，其中，所述上料单元包括上料工作台、上料伺服电机，所述上料工作台上设置有...
- 白晶钟靖袁顺龙秦现生李树军谭小群姜万生苏海燕于喜红高美原
- 一种适用于不同尺寸工件的上料机
- 本发明涉及一种适用于不同尺寸工件的上料机，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑；所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴...
- 袁顺龙钟靖白晶秦现生李树军谭小群姜万生苏海燕于喜红高美原
- 文献传递
- 基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统开发被引量：16
- 2015年
- 针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端,在保证系统实时性和稳定性的前提下,构建了基于ROS和Linux CNC的工业机器人控制系统软件架构。根据系统的功能要求和所选平台的特点,软件分为三部分:任务调度模块、实时任务模块和Ether CAT主站模块。通过实验证明原型控制系统具备控制工业机器人完成基本工作的能力。
- 高美原秦现生白晶于喜红马闯
- 关键词：工业机器人ROS
- 一种弹性体装夹结构
- 本发明涉及一种弹性体装夹结构，是针对生活中电子称中的重要零部件——弹性体，在进行孔内自动粘贴应变片时的装夹机构；应变片的粘贴精度将直接影响到弹性体测量的精度，但目前在企业生产过程中，弹性体孔内粘贴应变片仍然需要人工来完成...
- 白晶于喜红秦现生谭小群李树军王战玺张顺琦李靖袁顺龙高美原李飞飞张凯歌贾涛李芳昕
- 文献传递
