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陈熙引

作品数：8 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇TIG焊
  • 4篇机器人
  • 4篇焊缝
  • 3篇双目
  • 3篇双目视觉
  • 3篇锁孔
  • 3篇爬行机器人
  • 2篇实时检测
  • 2篇图像
  • 2篇图像背景
  • 2篇曝光量
  • 2篇接电
  • 2篇弧光
  • 2篇激光
  • 2篇加权
  • 2篇加权平均
  • 2篇角焊
  • 2篇角焊缝
  • 2篇焊接电压
  • 2篇高动态

机构

  • 8篇华南理工大学

作者

  • 8篇陈熙引
  • 7篇石永华
  • 2篇李学瑞
  • 2篇王晓佳

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
双摄锁孔TIG焊在线视觉检测装置及方法
本发明公开了一种基于双摄像头的锁孔TIG焊机器人在线视觉检测装置及方法，步骤如下：标定安装在焊枪前后方向的CMOS摄像头的感兴趣区域的清晰曝光序列图像；通过棋盘格标定，获取两个CMOS摄像头拼接参数，将两摄像头同步曝光的...
石永华陈熙引
一种锁孔TIG焊焊接质量实时检测的嵌入式装置及方法
本发明公开了一种锁孔TIG焊焊接质量实时检测的嵌入式装置及方法，包括CMOS相机、AI核心板、无线模块、焊接电流传感模块、焊接电压传感模块、爬行机器人控制器以及深熔锁孔TIG焊电源。通过试焊标定确定标定曝光序列，设置CM...
石永华陈熙引王子顺
文献传递
一种适用于K-TIG焊超强弧光场景的高动态图像融合方法
本发明公开了一种适用于K‑TIG焊超强弧光场景的高动态图像融合方法，将普通工业相机采集到的锁孔TIG焊焊接状态低动态范围图像(LDR)序列进行融合，生成能够同时获取熔池、锁孔、电弧以及焊缝信息的高动态范围(HDR)图像，...
石永华王子顺陈熙引王劲一
文献传递
一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法
本发明公开了一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法，克服了传统图像检测算法对于角焊缝特征点提取精度低、不稳定的缺点。本发明通过下述技术方案予以实现：使用激光扫描工件，由双目CCD摄像机采集图像，采集的灰度图像传输到...
石永华王晓佳陈熙引李学瑞
文献传递
基于双目视觉的机器人焊缝识别及轨迹规划研究
工业界对提高焊接质量和效率有着强烈的需求,因此机器人焊接技术在制造业中应用越来越广泛。然而对于复杂轨迹的焊缝,被广泛应用的示教再现机器人存在编程繁琐、效率低以及示教精度主要取决于操作者的经验等问题。而离线编程由于缺乏对实...
陈熙引
关键词：机器人双目立体视觉线结构光焊缝识别
文献传递
一种锁孔TIG焊焊接质量实时检测的嵌入式装置及方法
本发明公开了一种锁孔TIG焊焊接质量实时检测的嵌入式装置及方法，包括CMOS相机、AI核心板、无线模块、焊接电流传感模块、焊接电压传感模块、爬行机器人控制器以及深熔锁孔TIG焊电源。通过试焊标定确定标定曝光序列，设置CM...
石永华陈熙引王子顺
一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法
本发明公开了一种基于激光双目视觉的复杂角焊缝位置检测方法，克服了传统图像检测算法对于角焊缝特征点提取精度低、不稳定的缺点。本发明通过下述技术方案予以实现：使用激光扫描工件，由双目CCD摄像机采集图像，采集的灰度图像传输到...
石永华王晓佳陈熙引李学瑞
文献传递
一种适用于K-TIG焊超强弧光场景的高动态图像融合方法
本发明公开了一种适用于K‑TIG焊超强弧光场景的高动态图像融合方法，将普通工业相机采集到的锁孔TIG焊焊接状态低动态范围图像(LDR)序列进行融合，生成能够同时获取熔池、锁孔、电弧以及焊缝信息的高动态范围(HDR)图像，...
石永华王子顺陈熙引王劲一
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