高慧斌
- 作品数：48 被引量：233H指数：10
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程领域前沿项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 基于双重扩展卡尔曼滤波器的共轴跟踪技术研究被引量：8
- 2016年
- 为了解决光电经纬仪由于机动目标运动模型不准确而引起的跟踪精度下降的问题,采用了单隐层前向神经网络(SLFNs)进行建模,提出了基于状态参数双重扩展卡尔曼滤波估计的共轴跟踪控制技术。仿真与实验结果显示,对83.33°sin0.6t的等效正弦目标的速度估计最大误差为0.070 9(°)/s,跟踪精度为2.42′;对旋转周期为4.5 s的光学动态靶标的跟踪精度达到2.96′以内。由此可见,所建立的模型与机动目标实际模型匹配,双重扩展卡尔曼滤波器(DEKF)能快速跟踪和估计状态参数。与传统控制方法相比,提出的方法具有更高的跟踪能力,能有效提高系统的跟踪精度。
- 杨宏韬高慧斌刘鑫
- 关键词：光电经纬仪
- 加速度滞后补偿环节参数的确定
- 针对文献1提出的加速度滞后补偿,进一步在理论上分析了其中各参数对系统的影响,给出了某些参数在正弦输入情况下的最优值,并给出了仿真结果.由于实际系统的输入不是纯正弦信号,以及系统非线性因素的影响,最优值难以取到,因此又提出...
- 孙健高慧斌王红宣
- 关键词：跟踪误差
- 文献传递
- 光电着舰引导系统的视轴稳定被引量：10
- 2014年
- 为了提高光电着舰引导系统的视轴跟踪精度和指向精度,研究了如何隔离舰体运动对光电经纬仪视轴的扰动。对舰载光电经纬仪进行建模,引入了各种扰动力矩。设计了超前滞后控制、线性二次高斯恢复(LQG/LTR)控制和H∞控制3种控制器来提高系统的性能和稳定性,详细研究了Kalman滤波和H∞加权矩阵的设计。在Matlab中对设计的控制方法进行仿真,并在摇摆台进行了试验验证。在时域、频域响应和稳定性能等方面对3种控制器进行的对比实验表明,LQG/LTR控制和H∞控制结果满足设计指标要求,稳定隔离度达到50dB以上。基于提出的方法,经纬仪可以对着舰飞机进行稳定跟踪和精确轨迹测量,实现着舰引导。
- 葛兵高慧斌余毅
- 关键词：着舰引导视轴稳定H∞控制
- 数字化单杆控制系统设计被引量：6
- 2013年
- 针对某些特殊环境中单杆控制装置与伺服系统距离远,造成电压衰减,从而影响精度等问题,设计了数字化单杆控制系统。介绍了数字化单杆控制系统的硬件设计方案,描述了主电路板设计原理;给出了数字化单杆控制系统的软件设计方案,描述了软件工作方式;最后分别综述了该系统可以实现的3种对外通讯方式及它们的工作原理。该单杆控制系统能够实现手柄两轴模拟电压值的AD采样、AD转换和数据处理,可以直接与数字接口计算机或数字伺服控制器进行数据通讯。实验结果表明:数字化单杆控制系统的采样精度可以达到10bit,误差仅为0.098%,而且能够远距离传输;基本满足实现单杆控制数字化、小型化、集成化、模块化、稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求。
- 陈健高慧斌郭劲陈贺新
- 关键词：单片机数字化无线通讯CAN总线通讯
- 采用TMS320LF2407的自动调焦控制系统设计
- 2014年
- 为了使光电经纬仪在对目标跟踪过程中的成像始终清晰稳定,需要进行自动调焦处理。采用TMS320LF2407作为控制系统核心芯片,设计了包括串行通信接口、步进电机、步进电机驱动器、AD转换以及液晶显示等模块为一体的控制系统。实验结果表明:系统的最大理论误差0.034 5mm,实际最大误差0.032 0mm,满足经纬仪对于调焦系统的要求。
- 尹宏建高慧斌乔冠宇
- 关键词：调焦系统TMS320LF2407经纬仪闭环控制
- 多传感器数据融合在光电经纬仪目标分离段跟踪的应用研究
- 针对光电经纬仪在目标分离段容易跟踪假目标的问题，提出应用多传感器数据融合方 法实现目标分离段的假目标识别。在目标分离前，根据实测的目标数据通过理论弹道修正算法 得出理论弹道的误差修正量；在目标分离时，利用计算的误差修正量...
- 郭同健高慧斌张淑梅
- 文献传递网络资源链接
- 光电经纬仪的高精度电视自动跟踪被引量：11
- 2006年
- 为了精密跟踪速度快、加速度大的被测目标,采用双闭环控制策略,及速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术,设计了光电经纬仪电视自动跟踪系统。在跟踪以最大速度50(°)/s、最大加速度30(°)/s2运动的目标时,达到了最大跟踪误差小于80″的精度。并从原理、仿真及实验上证明了速度滞后补偿和加速度滞后补偿技术能够显著提高跟踪精度。
- 王红宣高慧斌张树梅
- 关键词：经纬仪跟踪误差
- 船摇位置滤波仿真的S函数实现被引量：1
- 2005年
- 船载两轴光电系统和雷达等仪器自稳定功能的实现,主要基于惯性导航系统给出的船摇位置数据补偿船摇干扰.在简要介绍递推最小二乘滤波原理的基础上,利用MATLAB软件,通过编写M文件S函数,实现用递推最小二乘滤波对船摇位置进行滤波的仿真.仿真结果表明,通过对船摇位置滤波能够提高船摇数据的精度,进而提高船载仪器自稳定的精度.用SIMULINK5中的S函数实现递推滤波器是一种新颖的仿真方法.
- 王凤英张显库任承志高慧斌陈长青陈娟
- 关键词：S函数计算机仿真
- 经纬仪伺服系统快速捕获方法研究被引量：2
- 2011年
- 近年来,随着靶场测试目标速度的提高和设备自动化程度的提高,对光电经纬仪电视跟踪伺服系统的跟踪和捕获快速运动目标的能力提出了越来越高的要求。本文分析了通过增加系统带宽方法提高快速捕获跟踪能力的局限性,提出了采用多模控制和速度引导的方法来提高捕获能力和保证稳定精度的方法。通过仿真分析和实验验证,验证了该方法的可行性。
- 葛兵高慧斌张淑梅余毅
- 关键词：经纬仪伺服系统捕获跟踪
- 改进小波序贯极限学习机的光电经纬仪空间配准算法研究被引量：2
- 2015年
- 针对光电经纬仪数据融合系统中的空间配准问题,提出复合函数小波神经网络序贯极限学习机光电经纬仪空间配准算法。该算法将小波理论引入到极限学习机中,利用小波函数和任意分段连续非线性函数构造极限学习机隐层节点激励函数,小波函数的伸缩因子和平移因子根据输入数据范围进行初始化,并结合极限学习机在线学习方法进行训练。实验结果表明:改进小波序贯极限学习机的光电经纬仪空间配准算法可以使光电经纬仪的测量精度提高到3″以内,与标准极限学习机空间配准算法相比,该算法能够实现在线增量式快速学习,具有更好的泛化性能。
- 杨宏韬高慧斌刘鑫
- 关键词：光电经纬仪空间配准小波神经网络
