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马超

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇理学

主题

  • 3篇学习算法
  • 3篇运动控制
  • 3篇四足机器人
  • 3篇强化学习算法
  • 3篇机器人
  • 3篇催化
  • 3篇催化剂
  • 2篇树枝状
  • 2篇金属
  • 2篇金属催化剂
  • 2篇控制性能
  • 2篇环境模型
  • 2篇贵金属
  • 2篇贵金属催化剂
  • 2篇负载型
  • 2篇步态
  • 1篇单环
  • 1篇动力学
  • 1篇动态控制
  • 1篇形貌

机构

  • 8篇北京化工大学

作者

  • 8篇马超
  • 3篇曹政才
  • 2篇贺宇飞
  • 2篇冯俊婷
  • 2篇李殿卿
  • 1篇张东

年份

  • 1篇2023
  • 3篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种四足机器人运动控制自生成和实物迁移方法
本发明公开了一种四足机器人运动控制自生成和实物迁移方法。发明使用PPO算法优化四足机器人运动控制器，通过确定影响四足机器人运动控制性能的参数，学习鲁棒的控制器来缩小仿真模型和实际模型的差异，提高迁移成功率。发明首先在仿真...
曹政才邵琦胡标邵士博张东李群智马超
文献传递
一种负载型三维结构贵金属催化剂及其制备方法和应用
本发明一种负载型三维结构贵金属催化剂及其制备方法。该催化剂是贵金属活性负载在载体上形成尺寸、形貌均一，且疏松、多孔的负载型三维结构贵金属催化剂。其活性组分的颗粒在20～100nm之间，活性组分的形貌为花状、球状、树枝状或...
冯俊婷马超李殿卿贺宇飞
文献传递
基于深度强化学习的四足机器人适应性步态自主生成方法
本发明公开了基于深度强化学习的四足机器人适应性步态自主生成方法，包括步骤1)定义四足机器人运动控制特征属性、奖励函数和评价指标，明确动作空间和状态空间；2)在不同环境模型中使用基于PPO算法训练模型参数，得到适应不同环境...
胡标邵士博曹政才邵琦李群智马超
MFI型沸石基催化剂内分子扩散行为研究
ZSM-5沸石基催化剂自从被人工合成以来，已经广泛应用于石油炼化催化等工业。对ZSM-5催化剂催化效率的讨论与研究也不断地展开。由于实验条件的限制，对于ZSM-5沸石内部的客体物质的运动无法直观地观测，而提高催化剂效率的...
马超
关键词：分子动力学热稳定性
单环流反应隔离壁蒸馏塔的设计与控制
反应蒸馏是一种非常有效的过程强化技术，所谓反应蒸馏就是将反应操作与分离操作融合在同一个装置中。一方面，很大程度上减少了工艺流程中固定的设备投资费用。另一方面，提高了反应物的转化率以及很大程度上抑制了中间物的产生。正因为反...
马超
关键词：动态控制
文献传递
一种负载型三维结构贵金属催化剂及其制备方法和应用
本发明一种负载型三维结构贵金属催化剂及其制备方法。该催化剂是贵金属活性负载在载体上形成尺寸、形貌均一，且疏松、多孔的负载型三维结构贵金属催化剂。其活性组分的颗粒在20～100nm之间，活性组分的形貌为花状、球状、树枝状或...
冯俊婷马超李殿卿贺宇飞
文献传递
基于深度强化学习的四足机器人适应性步态自主生成方法
本发明公开了基于深度强化学习的四足机器人适应性步态自主生成方法，包括步骤1)定义四足机器人运动控制特征属性、奖励函数和评价指标，明确动作空间和状态空间；2)在不同环境模型中使用基于PPO算法训练模型参数，得到适应不同环境...
胡标邵士博曹政才邵琦李群智马超
文献传递
改进最小二乘和AC架构的异策略强化学习算法研究
机器学习的最终目标是实现真正意义上的人工智能，但是目前来看，监督学习，无监督学习，强化学习都没有做到这点。我们期望构建一个能够感知，思考和决策的人工智能体。强化学习在这点上更加接近我们期望的人工智能。强化学习作为人工智能...
马超
关键词：最小二乘
文献传递
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