韩煜
- 作品数:14 被引量:8H指数:2
- 供职机构:沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金国家自然科学基金住房和城乡建设部科学技术计划项目更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术理学医药卫生更多>>
- 一种海洋垃圾收取装置
- 本实用新型公开一种海洋垃圾收取装置,包括清理船,清理船上固定安装有横梁,横梁的底部安装有收集机构,收集机构包括收集桶和安装在收集桶上的动力收集部,动力收集部与横梁限位滑动配合,动力收集部用于将海面上的垃圾收集到收集桶中;...
- 郝瑞琴苏迅韩泽光韩煜
- 凸轮机构尺寸参数的优化设计被引量:3
- 2015年
- 建立了行之有效的凸轮尺寸优化方法和相应的数学模型,并对凸轮机构尺寸设计的约束条件作了详细介绍。针对约束条件多且复杂,应用MATLAB中Fmincon函数对凸轮机构尺寸进行优化计算,编制了相应的可视化设计系统,方便设计者使用。最后实例分析表明所提方法是有效的和可靠的,对提高设计效率和设计质量帮助明显,是解决该类工程问题的便捷工具。
- 韩泽光孙哲郝瑞琴韩煜郝婷
- 关键词:优化设计MATLAB可视化界面
- 一种便携式平面机构综合演示教具
- 一种便携式平面机构综合演示教具,属于教学用具技术领域。本发明采用可任意拆装搭建的积木式结构,箱体与箱盖通过合页相连,支座固定平台固装于在箱体内,滑槽立板通过合页与支座固定平台相连,且与箱体通过螺栓固定;支座位于支座固定平...
- 韩泽光郝瑞琴韩煜李墩强常浩
- 文献传递
- 节能型仿真机械手驱动机构设计被引量:1
- 2016年
- 为解决机器人自动装配、医学康复断指再造等多接触抓取装置驱动元件多、结构复杂且笨重的问题,提出了一种单自由度仿真机械手驱动机构的设计方案,建立了该方案的满足人手抓取轨迹、驱动力矩小、各构件尺寸小的优化数学模型,经NSGA-II算法求得多个最优尺度方案。利用ADAMS建立了驱动机构最优尺度参数化仿真模型,进行了机构运动灵活性和抓取轨迹验证,获得了抓取物尺寸与驱动转角的关系曲线。
- 韩泽光韩煜郝瑞琴朱春霞郑夕健周莉郝婷
- 关键词:单自由度连杆机构ADAMS仿真多目标优化设计
- 高效轻质的塔机起升机构优化设计方法
- 2017年
- 以塔机起升机构用多级齿轮传动系统为研究对象,建立了实现高效轻质的起升机构设计理念的多目标非线性约束优化数学模型,推导了相应的目标函数和约束条件的通用表达式,结合NSGA-II算法对起升机构的齿轮传动系统进行了优化,获得满足实际需求的多个可行性方案,拓宽了设计师的视野,为起升机构用多级齿轮传动系统的进一步评价和优选奠定了可靠的理论基础。
- 郝瑞琴韩泽光郝婷韩煜
- 关键词:塔式起重机起升机构齿轮传动多目标优化
- 多级齿轮传动系统的空间最佳布局方案设计被引量:4
- 2015年
- 分析多级圆柱齿轮传动系统的设计过程,提出分步优化设计方法,建立了相应的分步优化数学模型,基于MATLAB编制了设计程序,获得了多级齿轮传动系统主要设计参数的最优值和各个传动零件的空间最佳布局方案,并实现了方案的可视化。实例分析表明所提方法是有效的和可靠的,对提高设计效率和设计质量帮助明显,是解决该类工程问题的便捷工具。
- 韩泽光郝瑞琴韩煜郝婷
- 关键词:多级齿轮传动优化设计MATLAB
- 一种灵巧柔性抓取装置
- 本发明涉及一种灵巧柔性抓取装置,包括机架、双螺旋传动轴、动臂a、动臂b、柔性片和电机;动臂a和动臂b一端连接在双螺旋传动轴上,另一端套在柔性片上;将双螺旋传动轴固定在机架上端,且双螺旋传动轴的一端连接电机;柔性片固定在机...
- 韩泽光郝瑞琴徐向鑫韩煜刘振鹏
- 文献传递
- 一种便携式平面机构综合演示教具
- 一种便携式平面机构综合演示教具,属于教学用具技术领域。本发明采用可任意拆装搭建的积木式结构,箱体与箱盖通过合页相连,支座固定平台固装于在箱体内,滑槽立板通过合页与支座固定平台相连,且与箱体通过螺栓固定;支座位于支座固定平...
- 韩泽光郝瑞琴韩煜李墩强常浩
- 文献传递
- 节能型盘状凸轮机构凸轮轮廓的设计方法
- 2015年
- 为确保从动件输出端的准确运动规律、减少高速运动时的冲击,建立凸轮机构的动力学系统模型和相应方程,导出从动件输出端的运动规律下凸轮与从动件接触处的运动规律,以此为依据设计了凸轮轮廓曲线。在此基础上,综合考虑凸轮工作过程中变形,建立了凸轮机构凸轮轮廓接触变形的计算模型,提出将接触变形融入凸轮轮廓精度的设计思想,实现了凸轮轮廓表面粗糙度的合理设计。计算结果表明,该设计思想获得的凸轮轮廓的精度等级较原有设计要低1~2级,因此可降低制造成本,达到节能的目标。
- 韩泽光白云鹏郝瑞琴孙哲韩煜
- 关键词:凸轮机构动力学模型表面粗糙度
- 轴系主要零件的综合智能CAI设计系统研究
- 2015年
- 为解决机械设计和机械设计课程设计两课轴系零件计算内容涉及可变数据多,结果变化大不易评判,以及图形表达易于出错的问题,研制了轴系主要零件的可视化综合智能设计系统,简化了设计过程,提高了设计效率。其是一款界面友善的CAI辅助教学工具。
- 韩泽光郝瑞琴韩煜
- 关键词:可视化轴系CAI