段文杰
- 作品数：55 被引量：18H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>
- 一种航天器物理仿真系统的电源分配系统
- 一种航天器物理仿真系统的电源分配系统，针对大型复杂航天器姿态控制系统物理仿真试验系统中的设备用电问题：一方面是如何便捷有效的为试验系统中的设备提供可靠的能源，一方面是如何在实际试验过程中能够及时有效的发现设备用电异常并具...
- 郝永波张勇智牟小刚朱志斌丁泳鑫段文杰
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- 一种结合原始图像的巡视器远程路径规划方法
- 本发明一种结合原始图像的巡视器远程路径规划方法，如下步骤：1)获得起点位置、航向、移动目标点、目标航向、导航相机原始图像多对、前后避障相机原始图像两对；2)将多对导航相机点云、前后两对避障相机原始图像生成点云、合成拼接地...
- 段文杰邢琰毛晓艳滕宝毅张琳
- 考虑不确定干扰的航天器在轨健康状态评估方法和系统
- 本发明公开了一种考虑不确定干扰的航天器在轨健康状态评估方法和系统，该方法包括：建立包含干扰与时间约束的航天器故障模型；对所述航天器故障模型进行解析，确定可重构评价指标；确定航天器故障模型对应的黎卡提微分方程，对黎卡提微分...
- 刘成瑞屠园园刘细军徐赫屿高莉李文博刘文静段文杰
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- 一种卫星控制系统离散积分滑模容错控制方法
- 本发明公开了一种卫星控制系统离散积分滑模容错控制方法，基于卫星的离散线性系统模型设计离散积分滑模控制器，控制器的虚拟控制律为<maths num="0001"><Image file="DDA00004473...
- 王大轶段文杰刘成瑞何英姿
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- 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质
- 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到...
- 胡锦昌刘涛王勇于丹贾永牟小刚周扬段文杰郑永洁颜军马琳
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- 卫星控制系统可重构性优化设计方法被引量：1
- 2016年
- 在卫星控制系统设计阶段考虑可重构性,可增强故障处理能力,对提高卫星的可靠性、可维护性及在轨生存能力具有重要意义。提出了卫星控制系统可重构性优化设计方法,该方法主要包括总体设计、子系统设计和系统分析方法。提出了功能目标设计和最小实现分析,用于建立总体设计优化方程,并考虑到子系统的性能要求;通过功能目标模型分析和反馈,可以调整设计,便于多目标设计结果的选择。最后给出了一个卫星控制系统设计的实例。
- 段文杰王大轶刘成瑞
- 关键词：可重构性优化设计卫星
- 一种基于Omega手柄的空间机械臂遥操作规划方法
- 本发明涉及一种基于Omega手柄的空间机械臂遥操作规划方法，将机械臂的运动分解为腕部的平动与最后三个关节的转动两部分进行控制，因此腕部平动所涉及的机械臂自由度小于整臂自由度，从而降低了发生运动学奇异的概率。将机械臂的运动...
- 徐拴锋张海博段文杰王勇胡海东孙鲲魏春岭何英姿
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- 一种基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定方法
- 一种基于wMPS系统的室内目标天文坐标的确定方法，首先在室内测量空间设置红外发射站、室内基墩点A、室内基墩点B及靶球座，然后确定天文坐标系的三轴方向及AB线在天文坐标系下航偏角度，并计算出AB线在全站仪坐标系下的航偏角度...
- 刘磊贾永牟小刚朱志斌汤亮段文杰杨凌辉任永杰
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- 卫星驱动机构振动特性地面物理试验方法
- 双轴驱动机构在星上二维转动,可能引起天线在卫星本体各个主惯量轴的转动惯量发生显著变化,导致驱动系统的振动特性也会随着变化。若与帆板、天线等柔性附件重频而引发共振,将更影响整星的稳定控制。驱动系统非常复杂,需要进行物理试验...
- 段文杰王楷陈守磊胡海霞
- 关键词：动量仿真
- 一种提高故障可重构性的航天器控制力布局优化方法
- 一种提高故障可重构性的航天器控制力布局优化方法，以能控性格拉姆矩阵最小特征值和可达集最小半径作为性能指标，并加入航天器控制系统故障后的优化目标函数中，使得优化出的结果能够充分考虑到控制系统故障后的性能。同时设计了基于可达...
- 王大轶段文杰刘成瑞邢琰何英姿
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