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黄蓉

作品数：7 被引量：6H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市“科技创新行动计划”上海市重大技术装备研制专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程核科学技术一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇核科学技术
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇奥氏体
  • 3篇奥氏体不锈钢
  • 3篇不锈
  • 3篇不锈钢
  • 2篇真空
  • 2篇真空感应
  • 2篇熔制
  • 2篇热加工
  • 2篇热加工性
  • 2篇管径
  • 2篇核屏蔽
  • 2篇合金
  • 2篇合金材料
  • 1篇新型机器人
  • 1篇心理授权
  • 1篇性能研究
  • 1篇智能技术
  • 1篇任务绩效
  • 1篇授权

机构

  • 6篇上海大学
  • 2篇中央研究院
  • 1篇上海理工大学

作者

  • 7篇黄蓉
  • 2篇徐子力
  • 2篇武昭妤
  • 2篇肖学山
  • 2篇吴小辉
  • 2篇薛卉
  • 1篇王永波
  • 1篇陈振华
  • 1篇胡鑫
  • 1篇喻洪流
  • 1篇乐珺
  • 1篇罗均
  • 1篇石飞
  • 1篇申纯太
  • 1篇张伟森

传媒

  • 1篇机械制造
  • 1篇机器人技术与...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
适应大范围内径的管道修磨机器人机构设计
2014年
本文设计了一种能够适应大范围内径的新型轮式管道内壁修磨机器人的机械本体机构,对机器人的受力情况与拖缆力进行了分析与计算。相关实验证明,该机器人能够在不同内径的管道中实现遥控爬行、焊缝修磨等预定任务,完成管道内壁修磨的工作。
吴小辉石飞申纯太徐子力薛卉黄蓉
关键词：机器人
心理授权对研发人员的内在工作动机和工作绩效的影响机制研究
黄蓉
关键词：心理授权任务绩效关联绩效创新绩效
模块化可穿戴外骨骼上肢机器人的结构设计与分析被引量：5
2015年
基于人机智能技术设计了一种模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统,能够在电机的驱动下,通过柔索传动储能机构实现肩关节内旋/外旋、屈曲/伸展以及肘关节屈曲/伸展的动作。应用D-H法对机器人进行了运动学分析,建立了运动学方程。轻量化设计以及穿戴运动的便捷,使机器人系统在中风偏瘫等脑血管病患者的康复治疗、改善高强度重体力劳动者的工作状况等方面有极为广泛的应用前景。
吴小辉薛卉黄蓉乐珺胡鑫喻洪流
关键词：外骨骼机器人
一种适应不同管径的管内作业机器人
本实用新型涉及一种适应不同管径的管内作业机器人，包括前端支撑模块、作业模块和后端支撑模块；所述前端支撑模块与后端支撑模块结构相同，所述作业模块固定安装在前端支撑模块与后端支撑模块之间，三个模块串联对称连接。本实用新型机器...
徐子力张伟森黄蓉韩丽楠王永波陈振华罗均
文献传递
核屏蔽奥氏体不锈钢合金材料及其制备方法
本发明公开了一种核屏蔽奥氏体不锈钢合金材料及其制备方法，核屏蔽奥氏体不锈钢合金材料具有优异热加工性，随B含量的增加，Ti含量增加，且Ti含量与B含量的质量之比满足Ti：B＝(1.5～2.5)：1，同时为了使基体为奥氏体，...
肖学山武昭妤黄蓉
文献传递
新型高硼奥氏体不锈钢中子吸收材料的制备、微结构和性能研究
随着中国核能的快速发展,乏燃料的产生量和累积量将呈不断上升趋势,核反应堆中卸出的乏燃料带有各种辐射射线(包括不同能级的中子、γ射线、二次γ射线、其它带电粒子、高能射线)。乏燃料的安全处理问题成为目前我国核电发展面临的一个...
黄蓉
关键词：显微组织力学性能
文献传递
核屏蔽奥氏体不锈钢合金材料及其制备方法
本发明公开了一种核屏蔽奥氏体不锈钢合金材料及其制备方法，核屏蔽奥氏体不锈钢合金材料具有优异热加工性，随B含量的增加，Ti含量增加，且Ti含量与B含量的质量之比满足Ti：B＝(1.5～2.5)：1，同时为了使基体为奥氏体，...
肖学山武昭妤黄蓉
文献传递
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