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马金玉
作品数:
160
被引量:11
H指数:2
供职机构:
温州职业技术学院
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发文基金:
国家自然科学基金
温州市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
余胜东
温州职业技术学院
马超
温州职业技术学院
孙成军
温州职业技术学院
陈大路
温州职业技术学院
王跃峰
温州职业技术学院
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11篇
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26篇
2014
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双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床
本发明涉及机械加工领域,提供了一种双臂机械手协同无缝焊接自动化专用机床,包括主体、和设置在主体上的主料上料机构、辅料上料机械手、主料下料机构、辅料备料机构和焊接机构,主料上料机构用于将主料传送至焊接位置,辅料备料机构用于...
马金玉
自动清洁式锁芯工装
本实用新型涉及机械制造领域,更具体地说,涉及一种自动清洁式锁芯工装,包括夹具体、滑块、夹紧气缸、压板、吹气装置;所述夹具体上设置有和锁芯外形相匹配的型腔结构,所述夹紧气缸设置于所述夹具体的侧壁,所述滑块固连于所述夹紧气缸...
马金玉
文献传递
无人化车削加工系统
本发明涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种用于实现全自动车削加工的机械装备。一种无人化车削加工系统,包括:工作台、用于驱动工件实现高速转动的主轴机构、用于将所述工件固定于所述主轴机构上的顶尖机构、用于驱动车刀运动的拖...
马金玉
文献传递
双机器人协同的接插件装配自动化生产线
本发明涉及电子元件的自动化装配设备,更具体地说,涉及一种用于输出接插件的自动化装配流水线设备。双机器人协同的接插件装配自动化生产线,包括:包括:工作台、用于存储接插件的储料机构、用于输送所述接插件的传送带机构、用于将所述...
马金玉
智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统
本发明公开的智能机器人辅助全自动饮料灌装和包装系统,包括饮料调制装置和杯体上料装置;饮料调制装置包括机架,机架包括饮料调配平台和用于多种口味调味瓶放置的放置架,饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人,工业机器人上安装有...
马金玉
张志龙
张良
文献传递
瓶装奶茶饮料机器人现场兑制及灌装生产系统
本发明公开的瓶装奶茶饮料机器人现场兑制及灌装生产系统,饮料调制装置包括机架,机架包括饮料调配平台、用于多种口味调味瓶放置的放置架、以及用于多个瓶体和多个瓶盖定位放置的定位结构,饮料调配平台上设置有待投放区和工业机器人,工...
马金玉
张志龙
张良
文献传递
快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人
本发明涉及一种机器人,特别是用于实现物料搬运功能的笛卡尔坐标式伺服电机驱动的机器人。一种快速搬运式笛卡尔坐标工业机器人,包括:X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、手臂、一号电机、一号同步驱动轴、二号电机、二号同步驱动轴、尼龙拖...
马金玉
文献传递
具有自动上下料功能的数控车床
本发明涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化加工系统。具有自动上下料功能的数控车床,包括车床、下料机构、上料机构、供料管、供料气缸,所述下料机构连接于所述车床;所述车床的回转主轴上连接有用于装夹工件的夹头,所述夹...
余胜东
马金玉
文献传递
高精密重负载直线滑台
本实用新型涉及机械制造领域,更具体地说,涉及一种高精密传动机构。高精密重负载直线滑台,包括底座、滑块、辅助导轨、基准导轨、垫板、工作台、伺服电机、轴承座、大同步带轮、滚珠丝杆、同步带、小同步带轮、螺母、过渡块、压紧块,所...
马金玉
文献传递
袋装槟榔自动存储码垛设备
本发明所公开的一种袋装槟榔自动存储码垛设备,第一板体的内侧面固定有与自动推拉平移机构平行的第一平移直线滑轨,自动推拉平移机构与第一板体之间设置有平移框体和举升机构,平移框体的两相对应侧边分别与自动推拉平移机构的平移部和第...
马金玉
戚翡颖
张志龙
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