唐慧娟
- 作品数：5 被引量：37H指数：3
- 供职机构：西华大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：教育部“春晖计划”国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于高斯差分滤波和形态学滤波的Harris角点检测算法被引量：1
- 2014年
- Harris算子及其改进算子(如Harris-Laplace算子)是当前应用广泛的角点检测算法,然而它们都存在冗余点多和抗干扰能力差的缺点。基于此,提出一种新Harris算子改进算法。将图像进行高斯差分滤波,采用多层差分平均值增强稳定性和抗干扰性;对差分图像进行灰度形态学滤波,进一步去除小于结构元素的波谷,波峰值保持不变,这样不仅可以减少冗余点,还可以提高抗噪能力。实验表明,该方法在抗噪和去冗余点方面明显优于Harris算子和Harris-Laplace算子。
- 周文天李军民唐慧娟李科
- 关键词：HARRIS角点检测形态学滤波
- 基于激光测距仪的温室机器人道路边缘检测与路径导航被引量：30
- 2015年
- 针对温室内移动机器人的应用需求,该文提出了一种应用于温室内移动机器人自主行走的温室道路边缘检测与导航算法。此方法利用激光测距仪获取当前视场内路面、作物及障碍物信息,根据温室路面平整度高于作物冠层外表面的特点,检测道路边缘并生成移动机器人下一采样控制周期的期望航向,然后根据机器人几何与物理模型推算左右驱动轮速度调整指令,使移动机器人保持沿道路行走而不进入作物区中。该算法的有效性在温室移动机器人Walle平台上得到了验证,机器人偏离道路中心线的平均值为-1.2707 cm,均方误差为2.6772。
- 贾士伟李军民邱权唐慧娟
- 关键词：温室机器人导航激光测距仪
- 温室自动化与机器人的应用被引量：3
- 2015年
- 为了解决温室生产劳动力不足、劳动力成本越来越高等问题,需要提高温室的自动化程度。该研究指出了自动化温室的特点及其局限性,为满足现代温室发展需要,提出使用机器人技术来提高温室的自动化程度从而提高温室生产效率,并对实现"无人温室"应用进行了展望。
- 贾士伟李军民邱权唐慧娟
- 关键词：机器人
- 基于图像处理的输电线路防外力破坏检测方法被引量：2
- 2016年
- 现代化建设速度的不断加快,工程施工频繁已严重威胁到输电线路安全,外力破坏已成为影响输电线路安全的主要因素。针对现有检测技术的不足,提出一种基于图像处理的输电线路防外力破坏的全新检测方法。该方法利用图像对运动目标的检测与识别,判断运动目标是否进入输电线路的安全警戒区,实时监测并报警。最后对吊车碰线这类最主要的输电线路外破形式进行实验验证,结果表明,该方法能有效地减少和预防输电线路事故的发生。
- 唐慧娟李军民宋昌林
- 关键词：输电线路图像处理外力破坏
- 智能视频监控中的运动目标检测研究被引量：3
- 2016年
- 运动目标检测是图像处理的基本方法,也是图像分割和图像识别的基础。运动目标检测的准确性和实时性是视频分析和处理的关键。针对传统的运动目标检测易受噪声和光线的影响,出现虚假目标等不足,文章提出了一种改进的运动检测方法。该方法将边缘检测和帧间差分法相结合的方法来测运动目标,提高了准确性。
- 唐慧娟李军民
- 关键词：运动目标检测帧差法边缘检测SOBEL
