严寒冰
- 作品数:79 被引量:60H指数:5
- 供职机构:成都信息工程大学更多>>
- 发文基金:四川省教育厅重点项目四川省国际科技合作与交流研究计划项目四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程石油与天然气工程更多>>
- 车载摄像头分拣输出装置
- 本发明提供一种自动分离的车载摄像头分拣输出装置,出料段的轴线与第一传送面之间的夹角为直角;分离板沿第一传送面的宽度方向斜向设置;第一安装端到导向板的距离大于第二安装端到导向板的距离;分离板设置有分离孔,且靠近第二安装端;...
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- 基于MMW和ICER加权匹配的超声缺陷识别被引量:4
- 2008年
- 提出了一种在不同缺陷类别判断时参数分配不同权值的加权匹配法,目的是在计算目标信号与某一具体类别缺陷信号之间的相似度时更具有针对性,从而避免冗余特征对缺陷识别带来不利影响。提出了一种ICER法确定加权算法中的权值,该方法考虑重构信号参数对缺陷识别的不同影响系数,并结合经验对权值进行分配。利用现场采集信号的测试结果表明,改进的Morlet小波能有效提高信号信噪比,采用ICER加权匹配法能有效提高缺陷类别识别的准确性。
- 严寒冰殷国富
- 关键词:超声检测特征提取
- 激光测距无损检测机器人运动控制研究被引量:1
- 2015年
- 为了提高无损检测机器人行走的直线度,针对移动机器人系统,研究了激光测距的位置反馈方法,开发了基于微控制器STM32芯片的控制器,完成了边缘传感器信号、光电码盘信号、激光测距信号的接收与处理;设计了系统的软件结构,探讨了移动机器人系统的建模与仿真,详细分析了永磁同步电机的数学模型和移动机器人的运动学模型,在此基础上,以移动机器人的侧移与偏移角度为指标,设计PID控制器的参数,进行PID控制算法的仿真;经过仿真分析,研究扰动对于系统各部分新能的影响,验证了控制算法的合理性与有效性。
- 严寒冰
- 关键词:激光测距仿真
- 回转体型面自动跟踪超声波在线探伤系统
- 一种回转体型面自动跟踪超声波在线探伤系统,包括超声探头、信号处理器、显示器、夹持安装超声探头且能使探头端面至少可相对于两个轴线转动的夹持机构、将系统本体安装于机床刀架上的基座和将探头夹持机构的夹持工件端面贴附于被测工件体...
- 殷国富严寒冰苏真伟赵秀粉殷鹰
- 文献传递
- 一种谐波减速机刚度测试系统及方法
- 本发明涉及一种谐波减速机刚度测试系统及方法,该测试系统包括运动控制单元、数据管理单元及人机交互界面;运动控制单元用于实时控制试验机构的运动、瞬时状态显示并获取伺服系统运动反馈数据;数据管理单元用于使用SQLite数据库对...
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- 文献传递
- 适用于回转体在线超声探伤的型面自适应扫查装置
- 一种适用于回转体在线超声探伤的型面自适应扫查装置,包括夹持安装超声探头的夹持机构、将扫查装置安装于机床刀架上的基座和将探头夹持机构工作端面贴附于回转体型面的距离自调节机构,所述夹持机构包括一个安装超声探头的夹持套和至少一...
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- 文献传递
- 一种多轴玻璃切割设备
- 本发明涉及一种多轴玻璃切割设备,其包括底座、开条机构、检测机构、切块机构、送料机构、开条整定机构、PLC控制系统及气源系统;开条机构包括开条工作台、开条切割装置、X向定位装置、Y向定位装置、Z向压紧装置和尾部定位装置;检...
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- 应用型本科机电专业实践教学体系研究被引量:5
- 2017年
- 在应用型本科教育过程中,实践环节是落实"卓越计划"的关键。该文在分析了国内高校在培养学生实践能力方面存在的主要问题基础上,借鉴CDIO培养模式,改进并确立了定位准确、特色清晰的专业培养目标及实践教学体系,整合优化了传统的分散的课程内容,构建了"重能力"的实践教学体系。研究结果表明,构建基于CDIO、模块化、多层次的现代化实践教学体系,对于提高应用型本科院校实践教学质量具有明显的促进作用。
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- 关键词:应用型本科模块化实践教学教学体系改革
- 一种电动汽车充电柱及其生产工艺
- 本发明公开了一种电动汽车充电柱,包括本体和基座,所述本体包括底面、左侧壁、右侧壁和后壁,所述本体顶部设有盖板,所述本体底部和基座顶部均对应设有连接板,所述连接板之间通过弹簧连接,所述本体内部横向设置有安装板,所述安装板、...
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- 文献传递
- 一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法
- 本发明涉及一种推靠式旋转导向工具导向指令实时预测方法,属于电数字数据处理技术领域,利用推靠式旋转导向工具实时反馈的测斜数据(井斜角与方位角)与导向工具作业过程中实施的导向指令,计算每条导向指令实施井深区间的井斜变化率与方...
- 张健涛严寒冰秦东兴