田爱芬
- 作品数:51 被引量:42H指数:3
- 供职机构:西安科技大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 一种水陆空三栖滑板车
- 本实用新型公开了一种水陆空三栖滑板车,它涉及飞行器技术领域。它包括操控杆、车身盖板、车身基体、滑轮机构、可倾转多旋翼机构、推力螺旋桨机构和电控部分,车身基体呈船形,车身基体呈上方安装有车身盖板,车身盖板上安装有操控杆,车...
- 张东升蔺江鹏梅雪松王小鹏田爱芬郭耀辉
- 文献传递
- 一种无变距直升机
- 一种无变距直升机,包括主翼、动力系统、电源装置、尾翼、电机、驱动机构以及机架;其中,驱动机构设置在机架的端部,动力系统安装在机架上,动力系统一端与主翼相连,动力系统另一端与电源装置相连,电源装置的输出端与尾翼电机相连,尾...
- 张东升李朋翔刘新正田爱芬
- 文献传递
- 新型Cu-IPMC的制备与性能测试及在软体驱动方面的应用被引量:1
- 2019年
- 面向正在到来的无人化时代,很多学者采用离子聚合物-金属复合材料(IPMC)作为软体驱动材料来研究软体机器人。目前的IPMC基本都采用铂电极,但铂电极比较昂贵,因此,探索采用价格便宜的铜来制备新型IPMC。首先通过化学镀的方法制备了铜型离子聚合物-金属复合材料(Cu-IPMC),并对其位移、力输出进行性能测试。结果表明,Cu-IPMC的耐受电压可达到10V,远超Pt-IPMC;力输出也较传统Pt-IPMC有所提升,最大可达到17mN;位移最大为30mm。通过研究为Cu-IPMC替代传统Pt-IPMC在软体驱动方面的应用提供了依据。
- 杨静田爱芬张东升张富强李泽州
- 关键词:化学镀运动性能
- 一种铜电极离子聚合物—金属复合材料人工肌肉的制备方法
- 一种铜电极离子聚合物—金属复合材料人工肌肉的制备方法,将预处理后的Nafion膜放入硝酸银溶液中浸渍12h,清洗,得到全氟磺酸膜;将全氟磺酸膜放入镀铜液中在35~40℃下,反应38~40min,得到铜型离子聚合物—金属复...
- 田爱芬杨静惠璇王茜茜
- 文献传递
- IPMC柔性驱动材料研究进展
- 2022年
- 详细介绍了IPMC作为柔性驱动材料的研究进展,描述了IPMC的研究背景及驱动机理,对不同的制备工艺方法进行了详细的分析与对比,对改善IPMC性能的方法进行分类描述,总结了提高IPMC驱动性能的方法,最后对IPMC的应用做了全面的总结,并展望了IPMC的研究趋势。
- 田爱芬孙悦王茜茜李佳华张新荣王洪彦
- 关键词:离子聚合物金属复合材料
- 锰掺杂对钠过量K0.5Na0.7NbO3无铅陶瓷结构及介电性能影响
- 2019年
- 采用一种新颖的混合钙钛矿结构法制备了锰掺杂钠过量K0.5Na0.7NbO3-xMnO2陶瓷,研究了不同锰掺杂量和烧结温度对该系列陶瓷微观结构、形貌和介电性能的影响。研究表明,锰掺杂改善了该系列陶瓷的烧结特性;陶瓷样品中均形成了正交钙钛矿结构,但同时都存在少量第二相物质;随着烧结温度的升高,陶瓷样品中第二相物质的含量逐渐减少;在不同锰掺杂量陶瓷样品的SEM分析中可以看出,掺少量锰的陶瓷样品出现晶粒异常长大且大小不均匀现象;1100℃烧结的锰掺杂量为摩尔分数1.5%的陶瓷中含有最少的第二相物质和最优的综合介电性能,即具有均匀的晶粒大小、最大的相对介电常数和较小的介电损耗,该陶瓷样品由正交向四方的相转变温度为176℃、居里温度为403℃。
- 田爱芬惠璇杨静范金玉
- 关键词:无铅陶瓷铌酸钾钠锰掺杂介电性能
- 一种航拍成像及控制装置
- 本发明公开了一种航拍成像及控制装置,包括无人机及视频眼镜,所述无人机的云台上设有摄像机,无人机上设有用于控制无人机飞行方向的控制器,所述视频眼镜上设有姿态传感器、视频处理器及显示器,姿态传感器的输出端与控制器的输入端相连...
- 张东升李泽州梅雪松田爱芬王小鹏
- 文献传递
- 一种单向拉线式柔性假肢手指
- 一种单向拉线式柔性假肢手指,包括假肢手指本体,假肢手指本体内部密封且能够充气;假肢手指本体上表面设置有驱动绳,假肢手指本体和驱动绳均由柔性材料制成,假肢手指本体的指尖处设置有固定点,驱动绳一端固定在固定点,另一端与电机相...
- 张东升金雨斌邵敏田爱芬
- 文献传递
- 一种盲人导航装置
- 本发明公开了一种盲人导航装置,包括激光探测仪阵列、GPS定位系统、控制器、语音提示装置及报警装置,所述激光探测仪阵列的输出端及GPS定位系统的输出端均与控制器的输入端相连接,控制器的输出端与语音提示装置的输入端及报警装置...
- 张东升李泽州梅雪松田爱芬王小鹏
- 文献传递
- 基于模型设计和自动代码生成的磁悬浮小球控制实验台
- 本发明公开了一种基于模型设计和自动代码生成的磁悬浮小球控制实验台,包括机械部分和电气部分;机械部分为磁悬浮小球装置,电气部分包括PC机,仿真器,实时嵌入式控制器,功率放大器,电涡流位移传感器;PC机作为上位机,基于物理模...
- 张东升蔺江鹏梅雪松王小鹏田爱芬
- 文献传递