2024年12月26日
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李方圆
作品数:
42
被引量:2
H指数:1
供职机构:
郑州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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医药卫生
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合作作者
刘艳红
郑州大学
杨磊
郑州大学
张赞
郑州大学
曾庆山
郑州大学
李晓媛
郑州大学
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机构
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2014
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拼音码辅以组合替换的俄文字母输入控制方法、装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种拼音码辅以组合替换的俄文字母输入控制方法、装置、电子设备及存储介质,通过将大部分俄文字母与汉语发音相接近的英文字母进行一一映射得到拼音码映射表,剩余俄文字母进行组合映射得到字符组合替换映射表,并结合相应的...
李方圆
聂子扬
刘岩
王志伟
左旭可
基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法
本发明提供一种基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法,属于自动控制技术领域,通过将得到的串联控制闭环系统的设定值和输出的序列集做预处理得到设定值和输出第一级序列集,进一步变换得到设定值和输出第二级序列集;基于两...
吴振龙
刘艳红
李方圆
霍本岩
杨磊
张赞
基于阶跃响应的一阶惯性加纯延迟环节闭环辨识方法
本发明提出一种基于阶跃响应的一阶惯性加纯延迟环节闭环辨识方法,属于自动控制技术领域。该方法将采集到的输出数据集计算得到一级输出数据集,进一步计算得到二级输出数据集;给定延迟时间常数和系统增益的初值,基于反馈和前馈控制器的...
吴振龙
刘艳红
霍本岩
杨磊
李方圆
张赞
文献传递
收缩理论在系统控制中的发展及应用
2024年
收缩理论作为一种区别于Lyapunov理论的非线性系统分析方法,它主要基于微分几何和流体力学的知识发展而来,为系统控制提供了新颖视角和理论工具.首先,介绍收缩理论的一些基础知识,以及收缩系统的联合、部分收缩理论和控制收缩度量等重要结果;然后,综述收缩理论在分析系统稳定性、跟踪控制、协同控制、状态估计以及学习控制等领域的应用现状;最后,对收缩理论的未来发展趋势进行展望.
刘艳红
李孟琪
李方圆
关键词:
非线性系统
跟踪控制
协同控制
状态估计
基于对抗学习的绝缘子故障检测方法、装置及终端设备
本发明涉及一种基于对抗学习的绝缘子故障检测方法、装置及终端设备,对训练样本集进行标注,得到标注数据,使用基于对抗学习的分割器网络和鉴别器网络对训练样本集和标注数据进行训练,分割器网络输出绝缘子故障部位粗分割图,鉴别器网络...
杨磊
刘艳红
曾庆山
王怀鑫
霍本岩
李方圆
吴振龙
文献传递
考虑前馈的基于设定值有效激励的闭环系统辨识方法
本发明提出一种考虑前馈的基于设定值有效激励的闭环系统辨识方法,属于自动控制技术领域。将采集的设定值数据集和输出数据集计算得到一级设定值数据集和输出数据集,进一步计算得到二级设定值数据集和输出数据集;基于反馈控制器和前馈控...
吴振龙
刘艳红
杨磊
李方圆
霍本岩
张赞
一种硅胶扁导线
所述扁导线设置为标准矩形,所述扁导线的外侧设置有绝缘弹力支撑层,所述绝缘弹力支撑层的外侧设置有保护层,所述保护层的外侧设置有耐温层,所述保护层与所述耐温层之间的连接接缝设置为折线型,所述耐温层的外侧设置有抗拉层,所述抗拉...
李方圆
基于物理信息神经网络的混合动力汽车能量管理优化方法
本发明公开了一种基于物理信息神经网络的混合动力汽车能量管理优化方法,属于混合动力汽车能量管理技术领域,该方法包括构建串联混合动力汽车模型;根据串联混合动力汽车模型,得到混合动力汽车的成本函数;根据混合动力汽车的成本函数,...
李方圆
高乐飞
张宇波
刘艳红
基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法
本发明提供一种基于阶跃响应并考虑前馈的串联控制闭环系统辨识方法,属于自动控制技术领域,通过将得到的串联控制闭环系统的设定值和输出的序列集做预处理得到设定值和输出第一级序列集,进一步变换得到设定值和输出第二级序列集;基于两...
吴振龙
刘艳红
李方圆
霍本岩
杨磊
张赞
文献传递
一种基于RGB的时域视觉地标的定位方法及解码方法
本发明公开了一种基于RGB的时域视觉地标的定位方法及解码方法,视觉地标包括三个编码块,其中,所述三个编码块分别为红色编码块、绿色编码块和蓝色编码块,所述三个编码块呈正三角形排列,每个所述编码块为亮度不可变的静态常亮编码块...
李方圆
刘艳红
秦家虎
彭金柱
杨磊
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