朱学葵
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京联合大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于无人驾驶汽车的多激光雷达栅格地图融合系统
- 本发明涉及基于无人驾驶汽车的多激光雷达栅格地图融合系统，包括安装在无人驾驶汽车前方的一线激光雷达和四线激光雷达，安装在车顶的八线激光雷达,安装在车后的一线激光雷达；上述激光雷达通过交换机并利用以太网与第一工控机相连接，激...
- 高美娟朱学葵田景文张松松戈广双李尚年
- 文献传递
- 基于CAN总线的无人车车载无线传输终端设计被引量：2
- 2015年
- 针对无人驾驶汽车运行状态的监控问题,设计了以CAN总线和嵌入式技术为核心的车辆参数数据采集和远程监控系统,基于核心处理器STM32F107搭建了终端的硬件系统,介绍了汽车CAN总线接口设计、串行接口设计和语音报警模块电路设计,监控端使用面向对象的界面化设计。应用结果表明,系统的实时性强、稳定性好,可以方便地远程观测无人驾驶汽车的运行参数。
- 张松松高美娟朱学葵
- 关键词：CAN总线无人驾驶汽车STM32F107车载终端
- 一种基于无人驾驶汽车的多激光雷达栅格地图融合系统
- 本发明涉及基于无人驾驶汽车的多激光雷达栅格地图融合系统，包括安装在无人驾驶汽车前方的一线激光雷达和四线激光雷达，安装在车顶的八线激光雷达,安装在车后的一线激光雷达；上述激光雷达通过交换机并利用以太网与第一工控机相连接,激...
- 高美娟朱学葵田景文张松松戈广双李尚年
- 文献传递
- 一种基于语音关键词匹配技术的安防报警装置
- 本实用新型涉及一种基于语音关键词匹配技术的安防报警装置，包括语音采集设备和报警设备，同时还包括关键词提取与匹配装置和微控制器，关键词提取与匹配装置读取经过处理之后的现场语音信息并与事先保存好的关键词语音数据匹配，微处理器...
- 高美娟张松松田景文朱学葵戈广双李尚年徐启槟孙啸
- 文献传递
- 一种智能汽车的实时道路边缘检测算法被引量：13
- 2015年
- 以无人驾驶汽车为平台,针对结构化、半结构化道路下无人驾驶汽车道路边缘检测问题,提出了一种智能汽车的实时道路边缘检测算法。该算法首先对获取的激光雷达数据点云进行标定、分层与中值滤波,然后提取各层的左右边界点,而后利用随机抽样一致性算法(简称Ransac)对左右边界点集进行直线拟合,最后用卡尔曼滤波算法进行跟踪,从而实现实时的道路边缘检测。经实验验证,该算法准确率高,可靠性强,能够准确完成道路边缘检测,可以满足实时系统的要求,并已经成功应用于2014年的"智能汽车未来挑战赛",而且取得了第三名的好成绩。
- 朱学葵高美娟李尚年
- 关键词：无人驾驶汽车激光雷达RANSAC卡尔曼滤波
