董哲
- 作品数：4 被引量：59H指数：4
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 变步长穴苗盘精准步进输送的研究与试验被引量：6
- 2014年
- 针对目前半自动移栽机人工喂苗效率低的问题,设计了可适应不同规格穴盘的变步长穴苗盘精准步进输送装置。该装置通过输送带将穴苗盘输送到目标位置,先将苗株从穴盘中成排顶出再进行取苗投苗。装置将气液阻尼缸的往复运动转化成同步带的单向步进输送,通过PLC程序控制电磁阀,进而控制气液阻尼缸的伸缩,实现了步长可调和精准输送,提高了机具的适应性和准确性。同时,分析了一些主要参数对机构的影响,并进行了苗盘输送装置精准定位的性能试验。试验结果表明,利用气液阻尼缸驱动步进机构有较好的稳定性(>99%),但是阻尼缸运动惯性产生滞后,且滞后的脉冲数比较固定,需要在PLC程序中增加补偿模块来消除误差。
- 董哲李树君颜华吴俭敏郭钰辉金鑫
- 关键词：移栽全自动精准定位穴盘
- 蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置设计与试验被引量：26
- 2016年
- 针对目前穴盘蔬菜自动移栽中钵苗离盘转运至导苗筒过程钵体损伤大、机构轨迹复杂及机电气控制成本高等问题,设计了一种由纵向移盘机构、顶苗机构、横向移盘机构、导苗筒、夹苗机构等组成的纯机械传动式蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置。利用功能-动作过程-动作法(F-P-A法)对穴盘苗自动输送过程进行动作分解,确定了符合各环节动作要求的机构形式;运用运动建模、仿真和精度综合分析等方法,并结合农艺与动力学要求,得出横向移盘机构圆柱凸轮最大压力角α_(max)=29.32°,夹苗机构的苗爪翻转凸轮行程hp=29 mm等关键部件参数;基于建立的时序分析模型,利用Visual Studio编写了可视化的蔬菜移栽穴盘苗自动输送装置时序分析程序,通过对各机构动作进行匹配,优选出一组最佳参数:纵移机构初始相位角φ_z=185°,顶苗机构初始相位角φ_d=108°,曲柄长度a=78mm,连杆长度b=112 mm,偏距e=20 mm,苗爪翻转机构初始相位角φ_f=15°,苗爪开合机构初始相位角φ_k=135°。以苗龄期45 d、3种不同含水率的番茄穴盘苗为试验对象,进行自动输送试验。结果表明:穴盘苗基质含水率和取苗速度对装置取苗成功率均有影响,呈负相关,基质损失率则与取苗速度关系不大;该装置能够实现140株/min的取苗速度(取苗成功率超过95%),当基质含水率为符合育苗规范的32.79%时,取苗成功率98.44%、基质损失率36.67%,满足移栽农艺要求且远超人工移栽效率。
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- 移栽机送盘装置与定位控制系统研究被引量：25
- 2013年
- 针对全自动移栽机的钵苗盘自动送盘和精确定位问题,研制了一种移栽机钵苗盘驱动装置和定位控制系统。该装置利用压缩空气作为动力,采用气液阻尼缸驱动苗盘的移动,由接近开关对苗盘定位,旋转编码器计量苗盘的移动距离,PLC为控制核心,触摸屏作为人机界面,可根据需要随时调整苗盘的移动速度和距离。试验结果表明,通过设定补偿值,该系统能够消除气缸响应滞后以及机械加工误差等因素造成的影响,其定位控制误差小于1 mm,能够满足全自动高速移栽机的使用要求。
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- 关键词：钵苗移栽机定位控制
- 蔬菜穴盘苗自动取苗装置的设计与研究
- 移栽是蔬菜生产过程中的重要一环,目前我国主要依靠人工和半自动机具进行移栽,后者依然需要人工喂苗,效率提升有限,全自动移栽效率高、用工少,是我国蔬菜移栽机械化的发展方向。目前全自动移栽机在我国尚处在研发试验阶段,其中的制约...
- 董哲
- 文献传递
