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马国财

作品数：10 被引量：4H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电弧
  • 3篇增材制造
  • 2篇信息代码
  • 2篇执行器
  • 2篇全闭环
  • 2篇末端执行器
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人系统
  • 2篇规划信息
  • 2篇闭环
  • 2篇并发
  • 2篇尺寸
  • 1篇电连接
  • 1篇虚拟手
  • 1篇仪器
  • 1篇以太
  • 1篇以太网
  • 1篇引擎
  • 1篇视点

机构

  • 10篇北京航空航天...

作者

  • 10篇赵罡
  • 10篇马国财
  • 8篇肖文磊
  • 3篇王翔宇
  • 2篇张鹏飞
  • 2篇田雨
  • 2篇从保强
  • 2篇薛俊杰
  • 1篇李志豪

传媒

  • 1篇机械制造文摘...

年份

  • 3篇2019
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于数据手套和物理引擎的虚拟手的实时抓取方法
一种基于数据手套和物理引擎的虚拟手的实时抓取方法，它有五大步骤：一、启动计算机、数据手套和位置跟踪器；二、戴上数据手套，运行计算机获取数据手套和位置跟踪器发来的数据；三、佩戴数据手套做手指弯曲、手掌平移旋转，数据手套和位...
邢若瀚赵罡薛俊杰马国财
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支持工业以太网的测量仪器通用智能感知信息设备与方法
本发明提供一种支持工业以太网的测量仪器通用智能感知信息设备与方法，该设备包括：主控芯片、从站控制芯片、测量信息输入输出接口、从站输入接口以及从站输出接口，主控芯片的一端与从站控制芯片的第一端通信连接，主控芯片的另一端与测...
肖文磊王翔宇赵罡黄慧玥马国财
文献传递
增减材复合加工系统及方法
本发明提供一种增减材复合加工系统及方法，系统包括：机器人，设有末端执行器快换装置；控制部，与所述机器人电连接，并且能够通过加工控制信息代码控制所述机器人；电弧增材设备，能够安装在所述末端执行器快换装置并实施增材加工；减材...
肖文磊马国财赵罡从保强田雨
文献传递
铝合金电弧增材制造成形质量研究被引量：4
2019年
基于机器人电弧填丝增材制造成形技术,进行了铝合金零件的成形表面不平整问题的分析及改善方法的试验探究。分析了CMT焊接技术的增材成形效果,以及应用在不同焊道时对成形质量产生的影响;分别探究了起弧与熄弧参数、层间轨迹方式、层间冷却时间等因素对成形质量的影响及改善方法。增材制造翼肋零件中,层间沉积中采用了焊道表面测量,再进行铣削加工的方式,作为进一步探究提高成形质量的试证。结果表明,加大起弧电流、降低熄弧电流,往复的层间轨迹方式及不同层间的冷却时间等方法可以提高零件的成形质量。
肖文磊李志豪马国财赵罡
关键词：增材制造
全闭环机器人系统及其控制方法
本发明提供一种全闭环机器人系统及其控制方法，该系统包括：机器人本体，测量设备和控制中心，其中，控制中心分别与机器人本体和测量设备连接；测量设备用于接收控制中心发送的测量指令以对机器人本体的位置信息进行测量；控制中心用于根...
肖文磊马国财赵罡王翔宇黄慧玥
文献传递
增减材复合加工系统及方法
本发明提供一种增减材复合加工系统及方法，系统包括：机器人，设有末端执行器快换装置；控制部，与所述机器人电连接，并且能够通过加工控制信息代码控制所述机器人；电弧增材设备，能够安装在所述末端执行器快换装置并实施增材加工；减材...
肖文磊马国财赵罡从保强田雨
基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法
基于头盔显示器的动态飞机装配场景实时立体可视化方法，它有五大步骤：一、启动位置跟踪器、计算机网络集群中的主控机和受控机、无线路由器以及头盔显示器；二、用户戴上头盔显示器坐于主控机前方，打开主控机中的飞机装配场景实时立体可...
马国财赵罡薛俊杰邢若瀚
文献传递
基于特征的增材制造方法及装置
本发明提供一种基于特征的增材制造方法及装置，属于增材制造技术领域。该方法包括：对零件模型进行特征分解，得到第一类特征和第二类特征，第一类特征为基于平面的特征，第二类特征为基于曲面的特征；根据M轴特征获取第一类特征对应的第...
肖文磊马国财赵罡张鹏飞
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全闭环机器人系统及其控制方法
本发明提供一种全闭环机器人系统及其控制方法，该系统包括：机器人本体，测量设备和控制中心，其中，控制中心分别与机器人本体和测量设备连接；测量设备用于接收控制中心发送的测量指令以对机器人本体的位置信息进行测量；控制中心用于根...
肖文磊马国财赵罡王翔宇黄慧玥
文献传递
基于特征的增材制造方法及装置
本发明提供一种基于特征的增材制造方法及装置，属于增材制造技术领域。该方法包括：对零件模型进行特征分解，得到第一类特征和第二类特征，第一类特征为基于平面的特征，第二类特征为基于曲面的特征；根据M轴特征获取第一类特征对应的第...
肖文磊马国财赵罡张鹏飞
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