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陈海田

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 5篇UUV
  • 3篇预测控制
  • 3篇测控
  • 2篇多项式
  • 2篇优值
  • 2篇障碍物
  • 2篇系统矩阵
  • 2篇模型预测控制
  • 2篇母船
  • 2篇回收
  • 2篇回收方法
  • 2篇规划方法
  • 2篇参数化
  • 2篇超调
  • 1篇鲁棒
  • 1篇滚动时域

机构

  • 5篇哈尔滨工程大...

作者

  • 5篇陈海田
  • 4篇张伟
  • 2篇徐达
  • 2篇李娟
  • 2篇陈涛

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
UUV对线控位的鲁棒约束模型预测控制方法研究
水下无人航行器（Unmanned Underwater Vehicle,UUV）目前已被世界多个国家应用到了军事领域，UUV在水下执行军事任务时，其隐蔽性是至关重要的，且受到携带能源限制，因此需要对 UUV进行水下隐蔽回...
陈海田
关键词：预测控制滚动时域
文献传递
基于鲁棒约束模型预测控制的UUV对线控位回收方法
基于鲁棒约束模型预测控制的UUV对线控位回收方法，涉及一种水下母船背驮式搭载UUV的自主回收方法。为了解决现有水下回收UUV的方法主要是针对静止的回收平台对UUV进行回收的问题以及回收过程中由于超调过大、调节时间过长等不...
张伟滕延斌陈海田陈涛李娟严浙平
文献传递
基于多项式的UUV空间轨迹规划方法
本发明公开了一种能够规划出三维空间曲线的基于多项式的UUV空间轨迹规划方法。包括以下几个步骤：UUV利用传感器获得当前自身位姿、速度信息作为轨迹规划的起点信息，接收轨迹规划的终点信息，接收障碍物信息；利用多项式参数化空间...
张伟陈海田徐达张明臣严浙平
文献传递
基于多项式的UUV空间轨迹规划方法
本发明公开了一种能够规划出三维空间曲线的基于多项式的UUV空间轨迹规划方法。包括以下几个步骤：UUV利用传感器获得当前自身位姿、速度信息作为轨迹规划的起点信息，接收轨迹规划的终点信息，接收障碍物信息；利用多项式参数化空间...
张伟陈海田徐达张明臣严浙平
文献传递
基于鲁棒约束模型预测控制的UUV对线控位回收方法
基于鲁棒约束模型预测控制的UUV对线控位回收方法，涉及一种水下母船背驮式搭载UUV的自主回收方法。为了解决现有水下回收UUV的方法主要是针对静止的回收平台对UUV进行回收的问题以及回收过程中由于超调过大、调节时间过长等不...
张伟滕彦斌陈海田陈涛李娟严浙平
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