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程楠楠
作品数:
58
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
文化科学
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合作作者
刘永光
北京航空航天大学
高晓辉
北京航空航天大学
杨晓伟
北京航空航天大学
孙健
北京航空航天大学
刘文磊
北京航空航天大学
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机构
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北京航空航天...
作者
58篇
程楠楠
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刘永光
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高晓辉
29篇
孙健
29篇
杨晓伟
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2022
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2021
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5篇
2017
3篇
2016
11篇
2015
10篇
2014
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58
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一种高精度高速直线测距测速装置
本发明为一种高精度高速直线测距测速装置,采用高精度多圈绝对值角度传感器与小模数消隙齿轮齿条相结合的方式,将测量到的角度信息转化为位移信息,然后将位移进行一次微分得到速度信息。同时,采用直线导轨、导向轴和弹簧形成弹性支撑,...
高晓辉
刘永光
程楠楠
万译泽
井旭升
张春友
文献传递
煤气阀综合检测平台
本发明提供一种煤气阀综合检测平台,其将目前国内煤气管网中不同的通流能力、接口及调压能力的煤气管道级别巧妙集成于一体,从而能够有效地检测多种不同型号的煤气阀的综合性能,包括:上游管路及配流机构,其用来模拟煤气管网中的煤气总...
刘永光
杨晓伟
程楠楠
刘文磊
高晓辉
孙健
王一轩
文献传递
磁致伸缩作动器和磁致伸缩作动器试验平台
本发明提供一种磁致伸缩作动器和磁致伸缩作动器试验平台。磁致伸缩作动器包括:壳体;磁致伸缩棒,其能在磁场的作用下伸缩并且被收容在壳体内;导出杆;线圈支撑套,其包围磁致伸缩棒设置,并且在其周围缠绕有磁场线圈,当该磁场线圈通电...
刘永光
杨晓伟
王一轩
高晓辉
程楠楠
刘文磊
孙健
文献传递
光照测试仪
本实用新型提供一种光照测试仪,包括:壳体,提供安装及支撑平台;光学曲面,光源经过光学曲面形成模拟光束,光学曲面与壳体采用螺栓连接,并设计有定位销轴,可根据不同实验需要更换不同的光学曲面,符合柔性设计的思想;三自由度平台,...
刘永光
杨晓伟
孙健
高晓辉
王一轩
程楠楠
刘文磊
文献传递
调压阀
本发明提供一种调压阀,其具与阀体的轴向大致平行的流体流路通道,流体流路通道的上游部分主要由阀体的内壁面和整流罩的外壁面构成,所述调压阀包括活塞和用于驱动活塞沿阀体的轴向移动的活塞驱动机构,在调压阀工作时,所述活塞驱动机构...
刘永光
杨晓伟
高晓辉
王一轩
甘家建
程楠楠
刘文磊
孙健
文献传递
全自动打磨抛光机器人
本发明提供一种全自动打磨抛光机器人,主要由抛光打磨机器人、工件自选驱动平台及粉尘抽排系统构成;抛光打磨机器人为不同材质及不同外形的工件提供高效、高精度抛光打磨作业,包括:X向平移运动机构;Y向平移运动机构;支撑臂回旋运动...
刘永光
杨晓伟
胡慧
陈晨
张恒真
程楠楠
刘文磊
孙健
文献传递
一种负载敏感式双向电动推杆机构
本发明涉及电动推杆技术领域,尤其涉及一种负载敏感式双向电动推杆机构。目的是针对双向负载差异提供一种负载敏感式双向电动推杆机构,主要由无刷电机、扭矩限制器、差动减速器、丝杠、关节轴承及手动操作接口等组成,具有双向、同步与差...
程楠楠
高晓辉
刘永光
赵哲
童赛赛
田丹凌
文献传递
一种高可靠常闭式全自动释放装置
本发明为一种高可靠常闭式全自动释放装置,针对落锤试验机中传统的释放装置存在提升载荷小、可靠性差、自动化程度低等缺点,提出了一种L型常闭式全自动释放装置。采用电磁铁、连杆机构与自复位U型滚柱相结合的方式形成L型常闭式结构,...
高晓辉
刘永光
赵哲
冯志鹏
程楠楠
万译泽
井旭升
张春友
文献传递
纤维缠绕张力控制系统设计研究
被引量:4
2020年
针对柔性材料在缠绕传动过程中张力控制存在多扰动,非线性等问题,以缠绕机为研究对象,分析了传动过程中扰动产生的原因,提出了在送纱端加入气缸缓冲结构,利用PID控制与模糊控制相结合的控制策略,建立张力控制的数学模型,搭建实验平台。实验结果表明,所设计的张力控制系统有效的缓冲了扰动对张力系统的影响,取得了良好的控制效果。
沈春锋
任洵涛
韩江
程楠楠
王亮
关键词:
PID控制
模糊控制
一种大行程重载同步提升装置
本发明为一种大行程同步提升装置,根据实际提升工况采用两台或多台同步提升机构分别负责一处挂点的提升,可满足大体积、重载、大行程的提升工况。同步提升机构采用伺服电机作为动力源,经减速器减速增扭之后驱动卷扬筒实现对钢丝绳的缠绕...
高晓辉
童赛赛
程楠楠
张佳明
赵哲
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