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孙瑜
作品数:
15
被引量:1
H指数:1
供职机构:
中国北方车辆研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
电气工程
机械工程
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合作作者
刘义
中国北方车辆研究所
朱晶晶
中国北方车辆研究所
朱东
中国北方车辆研究所
田继文
中国北方车辆研究所
郝小健
中国北方车辆研究所
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一种旋转平台的闭锁机构
本发明公开了一种旋转平台的闭锁机构,包括螺旋传动机构、防转挡板、固定座及锁定座;固定座固定在旋转平台上,螺旋传动机构限位在固定座内,且整体穿过固定座;防转挡板用于限定螺旋传动机构的上下移动部分的转动;螺旋传动机构的转动部...
朱东
周婧
刘义
田继文
孙瑜
章文峰
一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系
本发明公开了一种无限转角控制平台的多层轴套回转精密轴系,该轴系包括固定连接的内侧静止支座和外壳体;中心回转支座转动配合于内侧静止支座与外壳体之间;光电旋转连接器固定安装于内侧静止支座内;电机转子上压圈转动配合于上轴承外圈...
章文峰
周婧
刘义
孙瑜
朱晶晶
朱巍巍
郭小虎
田继文
朱东
张雅琼
凌靖
基于内模控制的分数阶PID算法的稳瞄控制器
被引量:1
2022年
研究了分数阶PID在稳瞄系统的控制效果.为了简化分数阶PID的设计,提出一种基于内模控制的分数阶PID设计方法:利用内模原理构造一个仅含整定参数的内模PID,然后通过增加积分阶次λ与微分阶次μ,从而获得分数阶PID控制器;这3个参数可由截止频率、相位裕度和增益鲁棒性约束确定.Matlab仿真与硬件平台试验证明,该控制器相较利用同样约束条件设计的其他控制器,可以使稳瞄系统取得更好的控制性能.
张雅琼
郭建都
徐阳
孙瑜
关键词:
分数阶PID
内模控制
步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法
本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法,属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法,实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试,该装置结构简单,...
郝小健
郭建都
梅林
薛庆增
陈光辉
徐阳
朱晶晶
刘义
孙瑜
李晓聪
刘淑云
朱东
文献传递
一种检测1~8路PWM占空比的电路
本发明属于电路设计技术领域,具体涉及一种检测1~8路PWM占空比的电路,其用于检测M路输入信号的PWM占空比,所述电路包括:隔离电路、整形电路、开关电路、逻辑运算模块;与现有技术相比较,本发明通过设计隔离、整形、开关电路...
刘义
李晓聪
朱晶晶
王永山
田继文
郝小健
陈光辉
孙瑜
文献传递
一种高精度光学镜头对焦机构
本发明属于光学机械、光学成像设备技术领域,具体涉及一种高精度光学镜头对焦机构,该对焦机构包括:镜筒主体、转轮、驱动电机、L形楔钉、转轮底座、转轮外压套、相机机身、弹簧、固定螺钉等零件。所述镜头对焦机构采用转轮传动楔钉,推...
朱巍巍
李腾飞
朱东
田继文
孙瑜
韩聪
郭小虎
朱晶晶
步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法
本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法,属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法,实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试,该装置结构简单,...
郝小健
郭建都
梅林
薛庆增
陈光辉
徐阳
朱晶晶
刘义
孙瑜
李晓聪
刘淑云
朱东
文献传递
一种三轴转台多维摇摆系统
本发明属于多轴转台多维驱动的改造技术领域,具体涉及一种步进电机驱动的三轴转台多维摇摆系统。本发明技术方案采用步进电机驱动转台摇摆的方式,使得转台的摇摆幅度与频率通过控制步进电机的步长来实现,首次独立控制三个轴向的摇摆,并...
朱晶晶
刘义
陈光辉
薛庆增
徐阳
郝小健
梅林
郭建都
李晓聪
孙瑜
文献传递
激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法
本发明属于光学检测领域,公开了一种激光接收光轴与可见光光轴平行性调校系统及调校方法。本发明调校系统利用可见光、激光双波段消色差镜头,采集双通道可视化图像,判断、调校光轴平行性;本发明方法步骤包括:可见光光轴与反射式平行光...
田继文
刘辉武
陈光辉
周平
朱东
刘义
郝小健
梅林
孙瑜
朱晶晶
高古君
朴燕
陈海红
文献传递
一种旋转平台的闭锁机构
本发明公开了一种旋转平台的闭锁机构,包括螺旋传动机构、防转挡板、固定座及锁定座;固定座固定在旋转平台上,螺旋传动机构限位在固定座内,且整体穿过固定座;防转挡板用于限定螺旋传动机构的上下移动部分的转动;螺旋传动机构的转动部...
朱东
周婧
刘义
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