宋海涛
- 作品数：23 被引量：71H指数：4
- 供职机构：华南理工大学工商管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 围棋机器人落子指引装置的设计与实现
- 2023年
- 为提升围棋对弈与教学过程中的交互性,设计了一种用于围棋机器人的落子指引装置,包括视觉处理模块与运动控制模块。针对视觉处理模块,提出一种基于多尺度检测的标准棋盘图像提取方法,提高了棋盘图像提取的稳定性。对棋盘中的反光区域采用单独的棋子检测器进行检测,提高了不均匀光照区域棋子的检测效果。针对运动控制模块,利用高精度数字舵机和激光指引器构建运动执行机构,并采用伸缩关节模拟激光光路实现运动学建模。提出一种基于透视变换的误差补偿方法,实现关节变量的映射,并通过仿真计算完成运动末端位置补偿。最后,通过实验对视觉模块的准确性与运动控制模块误差补偿方法的有效性进行了验证。
- 邹恒高军礼张树文宋海涛
- 关键词：图像处理运动学建模误差补偿
- 一种微型智能售货机
- 本发明涉及自动售货设备，尤其涉及一种微型智能售货机，其特征在于包括：出货转轴，所述出货转轴上端设有接货和导货用的转轴槽口，该出货转轴通过同步带被动轮与电机连接；导货槽，所述导货槽设于出货转轴的上方，其与出货转轴的转轴槽口...
- 尹颖禹徐超蓝甘伟捷宋海涛李志宏
- 文献传递
- 一种超市自助服务系统及其使用方法
- 本发明涉及一种超市自助服务系统，其特征在于包括RFID标签，后台服务器，支付扫描设备，第一扫描门和第二扫描门；第一扫描门装有第一报警器，第二扫描门装有第二报警器，支付扫描设备、第一扫描门、第一报警器、第二扫描门、第二报警...
- 尹颖禹谢铖铠宋海涛李志宏
- 文献传递
- 一种基于微信公众平台的设备控制方法及系统
- 本发明公开了一种基于微信公众平台的设备控制方法及系统，该设备控制方法包括：当微信客户端接收到用户输入的推送请求时，将推送请求通过微信公众平台发送至云端服务器；云端服务器通过微信公众平台向该用户的微信客户端推送相应被控设备...
- 高军礼徐超蓝宋海涛
- 文献传递
- 一种基于RFID的超市智能收银机构及其使用方法
- 本发明涉及一种基于RFID的超市智能收银机构，其特征在于包括扫描设备，收银设备，门禁设备和后台服务器；扫描设备、收银设备和门禁设备分别与后台服务器通信连接；扫描设备由第一RFID扫描模块和屏蔽装置构成；门禁设备由报警模块...
- 尹颖禹谢铖铠宋海涛李志宏
- 文献传递
- 基于K-means和SVM的蓝牙室内定位算法被引量：17
- 2019年
- 为了克服指纹定位过程中,由于信号不稳定所造成的定位精确不高,指纹漂移等问题,利用卡尔曼滤波对采集的蓝牙接收信号强度(RSS)数据进行预处理,并通过K-means算法对数据进行初始聚类;计算待测数据与各聚类中心的距离,将与待测数据临近的类簇数据进行融合。针对融合形成的新数据子集,训练出对应的支持向量机(SVM)模型,并完成待测数据的分类。经过测试,结果表明:算法的定位精度稳定在1. 5m以内,达到预期目标。
- 徐超蓝高军礼张小花宋海涛
- 关键词：蓝牙卡尔曼滤波K-MEANS算法支持向量机
- 一种基于流形的机械臂动作构型知识压缩表达方法
- 2024年
- 针对在机械臂分拣任务中,存在物体形状各异、大小不一、训练神经网络成本过高的问题,提出一种基于流形空间的机械臂快速分拣方法。通过自主设计的一款简易实验装置模拟代替机械臂进行实验。对高维数据进行压缩,结合三维快速凸包求解算法,对体积大小不同的同类物体的流形空间进行分割,以凸包形式将稳定性较高的点集包裹起来。实验结果表明,体积大小不同的同类物体的高稳定流形子空间是一致的。该方法可以通过对一种物体的流形子结构进行尺度放缩,得到不同大小的同类物体的高稳定分拣区域,用于生成高效、可靠的机械臂分拣任务中的6D位姿构型,以提高分拣作业的工作效率。
- 高军礼贺梓涛宋海涛李忠娟
- 关键词：机械臂
- 面向数控设备的WEB服务网关被引量：1
- 2008年
- 在SOA的工业自动化控制中,需要将数控设备所提供RS232或RS422/RS485串行通信接口等现场总线,映射为相应的制造WEB服务。数控设备WEB服务网关可将现场总线设备连接到互联网并发布为制造WEB服务,实现各种嵌入式网络服务以融合异构网络。此文给出了数控单元WEB服务网关的软硬件设计,还重点介绍了SOAP的压缩传输方案,以改善WEBSERVICE的传输性能。
- 尹颖禹徐小平余剑生宋海涛
- 关键词：数控网络服务网关
- 基于残差注意力和金字塔上采样的图像语义分割被引量：2
- 2022年
- 针对图像语义分割中,存在细节信息丢失、分割类别边缘模糊而粗糙的问题,在编码解码结构的基础上,结合残差模块和注意力机制,设计一种残差注意力模块。通过注意力机制加强特征图通道之间的联系,以提升语义分割的细腻度。为提高模型对多尺度物体的识别能力,结合金字塔模型,设计一种金字塔上采样模块。利用编码过程中产生的不同尺度的特征图,进行不同尺度的语义信息提取,以加强模型场景识别能力。最后,对所提出的方法进行实验验证,与FCN-8s、SegNet、Deeplab-v2、PSPNet等方法相比,针对VOC 2012,平均交并比(mIoU)和平均像素精度(mPA)最高分别提高了15.9%和3.57%;针对Cityscape数据集,mIoU和mPA指标分别提高了17.8%和13.3%,图像语义分割效果得到明显提升。
- 高军礼周华宋海涛郭靖张慧
- 关键词：金字塔模型编解码器
- 基于Hadoop的广域网分布式主题爬虫系统框架被引量：5
- 2015年
- 广域网分布式爬虫与局域网爬虫相比有诸多的优势,而现有基于Hadoop分布式爬虫的设计主要是面向局域网环境的。为解决Hadoop分布式计算平台不适合部署于广域网的问题,设计了一个基于Hadoop的广域网分布式爬虫系统框架。爬虫系统利用消息中间件实现分布式可靠通信,数据存储采用可伸缩的Hadoop分布式文件系统HDFS,网页解析利用MapReduce并行处理,并基于模板匹配实现框架可定制。系统的性能仿真显示该框架具有支撑大规模爬虫并发工作的能力。
- 王淑芬高军礼邹普宋海涛
- 关键词：HADOOP主题爬虫
