郑宁
- 作品数:85 被引量:121H指数:7
- 供职机构:杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金浙江省科技厅科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学交通运输工程更多>>
- 基于节点信息隐私保护的多智能体系统安全趋同控制方法
- 本发明公开了基于节点信息隐私保护的多智能体系统安全趋同控制方法,该方法包括:(1)智能体初始状态值分解,进行一次实现隐私保护目标的状态更新,随后构造一个存储向量,安全传播一次各智能体存储向量后在每一轮迭代使用少数服从多数...
- 伍益明应晨铎张保俊叶欣茹徐明郑宁
- 文献传递
- 隐私保护下的多智能体系统弹性一致性控制
- 2024年
- 针对多智能体系统通信网络遭受欺骗攻击与隐私窃取问题,本文提出了一种新的具备隐私保护能力的多智能体系统弹性一致性算法.首先考虑到多智能体系统在信息传输环节直接将真实状态信息暴露给外界的问题,设计了一种基于状态分配思想的节点状态信息处理机制,来保证系统中节点状态信息隐私的安全性.其次考虑到外部攻击者对系统收敛的影响,在状态分配机制上进一步引入了检测环节,从而保证系统安全收敛.然后通过数学理论分析证明了算法能够有效保护节点初始状态信息隐私的同时能够保证系统实现弹性一致性收敛.最后通过数值仿真实验与对比实验,进一步验证了本文算法的有效性.
- 张冲伍益明徐明郑宁
- 关键词:多智能体系统欺骗攻击隐私保护网络安全
- 基于物联的城市公交资源数据融合与智能协同管理系统
- 郑宁黄志耀吴昊徐海涛方绪健张万军葛瀛龙涂利明金凌高新华张利强
- 城市智能公共交通综合平台已完成多项软件著作权登记,包括《城市智能公共交通系统1.00》《公交IC卡加油信息管理系统1.00》《公共自行车租赁信息管理系统1.0》《公共自行车租赁信息管理系统2.0》《停车场管理信息系统2....
- 关键词:
- 虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
- 2024年
- 聚焦多机器人系统协同寻源问题,即通过驱使多个机器人相互协同寻找未知环境中物理信号放射源的位置.由于执行任务的机器人通常处于户外开放网络环境中,攻击者在网络中生成的虚假数据注入攻击容易导致多机器人系统寻源任务的失败.为在网络攻击情形下仍旧能够追寻到源点,提出一种基于弹性向量趋同的多机器人系统协同多维寻源方法.有别于现有文献在处理多维寻源时将向量分解成各个维度上的标量进而设计基于标量的弹性趋同协议,所提出的多维寻源方法不仅能够有效抵御虚假数据注入攻击完成寻源任务,而且其界定的安全区间相较于传统基于标量信息界定的安全区间更加严格和精准.在假设f-局部有界(f-locally bounded)虚假数据注入攻击模型下,理论分析给出正常机器人在所设计的控制协议下追寻到源点的充分必要条件.仿真结果表明,该方法在分布式多机器人系统协作寻源和抵抗恶意攻击方面具有优越性.
- 王彪新伍益明郑宁徐明
- 关键词:多机器人系统协同控制网络安全恶意节点
- DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制被引量:1
- 2022年
- 均值趋同是一种广泛应用于分布式计算和控制的算法,旨在系统通过相邻节点间信息交互、更新,最终促使系统中所有节点以它们初始值的均值达成一致.研究拒绝服务(Denial-of-service,DoS)攻击下的分布式离散时间多智能体系统均值趋同问题.首先,给出一种基于状态分解思想的分布式网络节点状态信息处理机制,可保证系统中所有节点输出值的隐私.然后,利用分解后的节点状态值及分析给出的网络通信拓扑条件,提出一种适用于无向通信拓扑的多智能体系统均值趋同控制方法.理论分析表明,该方法能够有效抵御DoS攻击的影响,且实现系统输出值均值趋同.最后,通过仿真实例验证了该方法的有效性.
- 胡沁伶郑宁徐明伍益明何熊熊
- 关键词:多智能体系统拒绝服务攻击隐私保护
- 网络工程专业学生的网络系统安全保障能力培养被引量:1
- 2015年
- 针对当前网络工程专业学生网络系统安全保障能力培养中普遍存在的理论与实践脱节、知识体系没有体现出专业特点等问题,文章分析网络工程专业学生网络系统安全保障能力培养的现状和能力构成,并以杭州电子科技大学网络工程专业为例,阐述如何以目标、需求和能力为导向,设置网络系统安全保障能力相关课程、知识点和实践教学体系。
- 徐明徐建吴铤郑宁
- 关键词:网络工程专业
- 数据仓库中物化视图选择的一种混合算法被引量:9
- 2005年
- 物化视图是数据仓库中提高查询效率的有效方法,物化视图选择问题是数据仓库设计时期最重要的决定之一。通过研究和实验,提出了一种结合遗传算法和模拟退火算法的混合算法,用于解决物化视图的选择。理论分析和实验结果表明,该混合算法的搜索性能优于传统的遗传算法,能够提供更高质量的解。
- 徐海涛郑宁
- 关键词:物化视图选择遗传算法模拟退火算法
- 物化视图选择中权限因子的设计
- 2007年
- 物化视图是数据仓库中提高查询效率的有效手段,物化视图的选择一直是数据仓库领域的研究热点。通过研究和实验,提出在物化视图选择中加入权限因子,将各候选视图的权限值纳入算法评价函数的计算中,使最终得到的物化视图集既能面向企业基层提供OLAP查询,又能保证企业决策层OLAP查询的速度。
- 王伟皓郑宁
- 关键词:数据仓库物化视图选择遗传算法
- 基于NMEA 0183的GPS设备轨迹恢复方法被引量:1
- 2017年
- 针对GPS设备的轨迹恢复问题,由于传统的文件恢复方法依赖于系统元信息,一旦元信息受损、不可读或重新分配等原因就会恢复失败。借助文件雕复的思想提出一种基于NMEA 0183协议的GPS设备轨迹恢复方法,可以在系统元信息不可用的前提下恢复出GPS设备上的轨迹日志数据。首先利用轨迹数据的特征从镜像中定位到所有属于NMEA日志的数据块。再根据日志数据在时间和空间上的局部连续性以及日志的结构特征设计一个判别器,对所有已定位的数据块使用重组算法恢复出日志。最后再根据相应的格式对恢复出的日志进行解析,重构出被删除的行车轨迹。实验结果表明,在数据镜像完整、系统元信息不可用、日志文件高度分片、日志数据部分覆写的情况下恢复率能够保持在99%以上,并且能够兼容不同簇大小的文件系统。
- 石凯徐明徐建郑宁
- 关键词:GPS设备
- 数据交换与安全身份认证在护照签证管理系统中的应用研究被引量:1
- 2008年
- 分析当前电子政务网上办事系统的发展现状及特点,结合护照签证管理信息系统的使用现状与发展要求,确定了基于网闸数据交换的系统架构。全面研究系统的结构与功能,并采用基于智能key的多项安全技术,保证了系统的易用性,可靠性、安全性与扩展性。
- 宋兆辉吴剑栋郑宁
- 关键词:电子政务数据交换身份认证护照签证