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邢银龙
作品数:
13
被引量:1
H指数:1
供职机构:
沈阳新松机器人自动化股份有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
轻工技术与工程
石油与天然气工程
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合作作者
朱永波
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
董宇
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
张翼飞
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
田鑫
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
王继
沈阳新松机器人自动化股份有限公...
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一种柔性刮刀装置及选择性激光熔化铺粉装置
本发明涉及金属粉末激光熔化增材制造技术领域,具体公开一种柔性刮刀装置以及包括该柔性刮刀装置的选择性激光熔化铺粉装置。本发明的柔性刮刀装置包括刮刀支架和刮刀本体;所述刮刀本体包括刮刀刚性主体和柔性刮刀;所述刮刀支架的两端分...
王宏玉
常俊超
张翼飞
武桐
董宇
邢银龙
文献传递
基于图像技术的3D打印支撑区域算法开发
2019年
针对3D打印过程中对于悬臂结构需要手动设计支撑结构问题,提出了一种基于数字图像处理技术自动识别需要支撑的区域并生成支撑的方法。首先给出了支撑区域识别算法,介绍了算法流程及算法的实现过程;其次在获得支撑区域的基础上,给出了支撑自动生成算法,介绍了算法的流程及算法实现过程;最后给出了算法的结论。
邢银龙
关键词:
数字图像
图像形态学
3D打印
一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机
本申请涉及模具修复技术领域,具体公开一种零件的修复方法、修复装置及3D打印机,包括获取待修复零件对应的完整零件的相关数据,根据所述相关数据建立所述完整零件的原始模型;通过视觉技术扫描所述待修复零件,建立所述待修复零件的磨...
曲道奎
王宏玉
邢银龙
张翼飞
朱永波
董宇
一种电磁吸附装置、电磁吸附系统及电磁吸附控制系统
本发明提供了一种电磁吸附装置,包括,安装腿;调节旋钮,所述调节旋钮安装在所述安装腿上;旋转机构,所述旋转机构安装在所述安装腿上;磁铁安装板,所述磁铁安装板的旋转端与所述旋转机构连接,所述磁铁安装板可通过所述旋转机构相对于...
董宇
张翼飞
武桐
常俊超
朱永波
邢银龙
文献传递
一种改进型增量编码器信号采集算法研究
2018年
针对小型机器人及自动化设备,增量型编码器是位置控制机构中的常用传感器,由于信号本身为增量型正交脉冲,而且丢脉冲无法得到补偿,因此本文提出了一种基于时序逻辑电路的改进型增量编码器信号采集的算法。首先介绍脉冲和方向的鉴别;其次叙述特殊信号的处理方法;再次详细介绍位置记录以及零点校正的具体过程;最后给出了算法的结论。
朱永波
邢银龙
陈廷辉
关键词:
增量型编码器
正交脉冲
时序逻辑电路
制版打印机
本实用新型涉及印刷制版领域,具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机,包括上料部分、制版部分及下料部分,在材料放置于上料部分之中后,由设备将材料运送到制版部分,与此同时剔除材料之间的衬纸;制版部分自动将材料运...
刘长勇
柴微
李建忠
栾茂新
宋福平
王左坤
张致嘉
袁阔宇
朱永波
邢银龙
许晓川
田野
田鑫
施建
杨焕星
肖洋
王继
文献传递
一种应用于模具修复领域的路径规划算法研究
2018年
针对模具修复过程中采用的人工、半自动化修复过程效率低问题,提出了一种采用条纹填充方式的路径规划算法实现机器人自动修复的方法。首先介绍了修复平面的计算方法及修复区域的计算方法;其次分步骤列出了算法流程;再次详细介绍了算法的实现过程;最后给出了算法的结论。
邢银龙
朱永波
关键词:
路径规划
机器人
一种送粉装置
本发明公开了一种送粉装置,包括:粉桶组件以及送粉组件;所述粉桶组件与所述送粉组件连通;所述送粉组件包括:送粉腔,密封腔以及送粉器,所述送粉腔与所述密封腔之间密封连接;所述送粉器一端设置在所述送粉腔内,另一端密封设置在所述...
曲道奎
张智涵
董宇
张翼飞
朱永波
邢银龙
文献传递
一种便携式增材制造系统
本发明提供了一种便携式增材制造系统,包括执行机构、激光熔覆发生器总成和光纤管路,所述执行机构与所述激光熔覆发生器总成为两个独立的机构,所述执行机构与所述激光熔覆发生器总成之间通过光纤管路连接。本发明提供的便携式增材制造系...
徐方
董宇
邹风山
常俊超
武桐
邢银龙
文献传递
一种制版打印机
本发明涉及印刷制版领域,具体地说是一种将可记录图像的材料直接制版的制版打印机,包括上料部分、制版部分及下料部分,在将材料放置于上料部分之中后,由设备将材料运送到制版部分,与此同时剔除材料之间的衬纸;制版部分自动将材料运送...
刘长勇
柴微
李建忠
栾茂新
宋福平
王左坤
张致嘉
袁阔宇
朱永波
邢银龙
许晓川
田野
田鑫
施建
杨焕星
肖洋
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