邓跃
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 磁悬浮球系统的一种非线性控制方法研究被引量：2
- 2008年
- 介绍了磁悬浮球系统的数学模型,并构造了一种非线性状态观测器;其次,设计了一种非线性PID控制器对误差进行控制;最后,应用MATLAB工具对闭环系统进行了仿真。仿真结果表明,该非线性PID控制器可以改善系统响应的品质,实现快速无超调调节效果,并且控制器的参数可以在较大范围变化,具有较强的鲁棒性。
- 吕治国邓跃刘中平
- 关键词：磁悬浮球非线性PID状态观测器鲁棒性
- 移动卫星通讯天线系统的监测系统的研究与开发
- 针对移动卫星通讯天线系统的工作需要,本论文研究开发了移动卫星通讯天线系统的监测系统,该监测系统主要完成三项功能:调试功能、保护功能、检测车载体运行状态(为提高系统的跟踪精度采取控制措施提供状态依据)。所做的主要工作如下:...
- 邓跃
- 关键词：监测系统嵌入式系统
- 基于角速率陀螺移动载体的运行状态判断及应用被引量：3
- 2007年
- 车载移动卫星通讯系统在运动过程中为了始终保持天线对准所使用的地球同步卫星,需要根据车载体的运动状态实时调整天线平台伺服系统PID控制参数,而车载体运动姿态的变化能直接反映到陀螺输出信号。论文分析了路况和车速对陀螺输出数据的影响,并在MATLAB中进行了仿真验证;在对各种路况下采集的陀螺信号在时域中进行了统计特征量的分析后,得出了依据陀螺输出信号实时判断车载体运动状态的方法。
- 邓跃刘政华李秋生吕晓明
- 关键词：路面不平度功率谱仿真
