路懿
- 作品数：290 被引量：331H指数：11
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程石油与天然气工程金属学及工艺更多>>
- 一种手动自动互换的并联操控装置
- 本发明提供一种手动自动互换的并联操控装置，其包括机座、动平台、心轴、多个互换操控分支机构以及复位弹簧，心轴设置在动平台的中心，机座和动平台之间借助于复位弹簧和多个互换操控分支机构进行连接，复位弹簧设置在机座和动平台的中间...
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- 多摆桨机构自适应风力发电机
- 一种多摆桨机构自适应风力发电机，其包括发电机、机座、支座、多个机构相同的摆桨机构、齿轮轴和齿轮套，其中摆桨机构包括桨叶组、套、滑块、弹簧、螺杆、导轮和销轴，滑块、弹簧、螺杆均设在套孔内，桨叶的连接柱内、外侧分别与套的圆周...
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- 一种船舶螺旋桨摆旋柔性并联驱动装置
- 一种船舶螺旋桨摆旋柔性并联驱动装置，它包括螺旋桨、并联摆浆机构、旋转驱动器和柔性联轴器，所述并联摆浆机构包括机座、动台、中间SP型约束分支、两个SPS型驱动分支和一个SPR型驱动分支，实现螺旋桨随中间约束分支绕机座中心球...
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- 直升机共轴双锥旋翼并联手动装置
- 本发明涉及一种直升机共轴双锥旋翼并联手动装置，包括旋翼组、并联机构、正反转机构、变锥机构和弹簧；所述旋翼组包括心杆，内、外套，拉杆组，上、下桨叶组，上、下连杆组，上、下环；上、下桨叶组与内、外套上端转动联接；并联机构与旋...
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- 一种矢量喷管并联驱动机构
- 一种矢量喷管并联驱动机构，其包括并联机构和调板机构，所述并联机构包括球管座、3个SPS型分支和球套，其中球管座与球套球副联接，3个SPS型分支在球管座与球套之间圆周均布，SPS型分支两端分别与球管座与球套球副联接；所述调...
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- 一种三手爪3SPR+3RPS型串并联机器人
- 本发明涉及一种三手爪3SPR+3RPS型串并联机器人，包括3SPR+3RPS型串并联机构和三个手爪操作装置，其特征是：3SPR+3RPS型串并联机构由一个3SPR并联机构与一个3RPS并联机构串联构成；所述3SPR并联机...
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- 单驱动倾转双旋翼机
- 单驱动倾转双旋翼机，包括机身、单驱双旋旋翼机构、旋翼倾转机构；所述机身包括尾翼机构、横板、驾驶舱和机轮；所述单驱双旋翼机构包括箱体、驱动器、心轴、横轴、两个旋翼组和两个摆翼；所述旋翼倾转机构包括机座、丝杆电机、丝母梁、两...
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- 具有被动约束分支四自由度并联机器人机构
- 本发明属于机器人和机械制造领域。本发明提供一类新型的具有被动约束分支四自由度并联机构，它含两种不同的被动约束分支具体结构。此类机构可以作为并联机器人实现沿被动约束分支轴向一个移动和三个不同形式的转动。除具有并联机构刚度大...
- 路懿
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- 辅助连杆式抽油机运动过程的计算机模拟被引量：3
- 1999年
- 将常规游梁抽油机与辅助连杆综合构成一种辅助连杆式抽油机,在对抽油机做了受力分析和冲程计算后,推导出抽油杆增程系数和连杆驱动力增力系数计算式。在此基础上,采用I-DEAS软件对该机的各零件做了实体造型,并构造了机器的装配系统和运动机构,随后用计算机模拟系统的运动过程,得到系统中各主要运动件的运动曲线及抽油杆的各项运动参数曲线。模拟结果表明,这种抽油机运动更平稳,其冲程是常规游梁抽油机的4316倍,速度和加速度各减少约77%,且保留了机械换向和结构简单的优点。
- 路懿黄真
- 关键词：游梁式抽油机械计算机
- 一种轮腿互换爬壁并联机器人
- 一种轮腿互换爬壁并联机器人，其主要包括动平台，6个驱动腿，定位机构，行走机构和激光枪。所述动平台的6个圆柱与大、小圆板垂直固连，激光枪与小圆板同轴固连；驱动腿是可伸缩直线支链，上端与动平台万向副联接，中间是移动驱动副直杆...
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