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赵越
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168
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云南大学
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陈旭
云南大学
王慧
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李远珍
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王顺成
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一种利用正三棱柱靶标求解摄像机内参数方法
本发明涉及一种利用空间正三棱柱为靶标求解摄像机内参数的方法,对标定块拍摄一幅包含三个可视面的图像;提取图像中各边顶点以及中点的图像坐标,确定三角形两条边及其中线和正方形的两个边和对角线所在直线上灭点坐标,利用拉盖尔定理的...
赵越
胡晓华
王慧
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直线在单位球模型上的投影标定中心折反射摄像机的方法
本发明是直线在单位球模型上的投影标定中心折反射摄像机的方法,其特征在于仅利用含两条直线像的1幅图像,摄像机的5个内参数即恢复。首先,分别从1幅图像中分别提取两条直线像和镜面轮廓像的边缘点的像素坐标,使用最小二乘法拟合分别...
柴塬琛
赵越
求解摄像机内参数的两个同心圆标定物
本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机5个内参数的标定物。其特征是由两个不同大小的同心圆和其中一个圆上不在同一条直径上的两个点构成。在实际应用过程中,不需要知道标定物上圆的任何信息和点的物理坐标。本实用新型具有制作简单,...
赵越
陈旭
文献传递
利用单个球及圆切线的性质标定拋物折反射摄像机的方法
一种利用空间中的一个球及圆切线的性质标定抛物折反射摄像机内参数的方法,其特征在于由空间中的一个球作为靶标。所述方法的具体步骤包括:首先,用抛物折反射摄像机从不同的位置拍摄3幅含有球的图像。其次,在抛物折反射单位视球模型中...
赵越
李远珍
文献传递
基于空间平行圆求解平面折反射摄像机内参数的方法
本发明涉及基于空间平行圆求解平面折反射摄像机内参数的方法,根据平面折反射系统中空间平行圆的性质线性求解摄像机内参数。该装置是由两个矩形平面镜和一个针孔摄像机组成,空间点连同其在平面镜中的反射像点在空间同一个圆上。空间两个...
赵越
张小芬
文献传递
利用Veronese映射棋盘格的投影矩阵标定中心折反射摄像机
本发明涉及一种利用Veronese映射棋盘格的投影矩阵标定中心折反射摄像机的方法。用中心折反射摄像机拍摄1副标靶图像,提取空间中棋盘格所对应的像点;利用Veronese映射扩展坐标,使用DLT‑相似方法线性估计投影矩阵;...
赵越
王顺成
程东升
文献传递
利用单个球及渐近线的性质标定针孔摄像机的方法
本发明是利用单个球及渐近线的性质标定针孔摄像机的方法,其特征在于仅利用球元素。首先,分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点的像素坐标,使用最小二乘法拟合获得球像方程。在获得球像方程的基础上,求解球像的渐近线。因为球像的渐近线...
赵越
杨丰澧
汪雪纯
文献传递
基于极点与极线的关系求解摄像机内参数的方法和系统
本发明公开了一种基于极点与极线的关系求解摄像机内参数的方法和系统。方法为:获取不同视角下的场景图像,分别计算各场景图像中5个点位所在圆的像、圆心的像,再基于圆的像和圆心的像,计算圆的圆环点的像。根据绝对二次曲线的定义以及...
赵越
浦绍芬
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利用双平面镜装置和圆环点性质求解摄像机内参数
本发明涉及利用双平面镜装置和圆环点性质求解摄像机内参数,具体方法是由两个矩形平面镜构成,并且两平面镜与其底边构成的平面垂直,用于摄像机自标定的装置。具体的步骤包括:拍摄包括物体及其在平面镜中形成四个像的三幅图像,从图像上...
赵越
徐丽敏
文献传递
空间一条直线线性求解抛物折反射摄像机内参数
本发明涉及一种利用空间中一条直线线性求解抛物折反射摄像机内参数的方法,该方法利用的是由空间中一条直线构成的用于抛物折反射摄像机自标定的标定物。使用抛物折反射摄像机对标定物从不同的方向拍摄3幅图像,直线的抛物折反射图像是二...
赵越
周炳
雷建冲
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