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赵江然

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇医药卫生
  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 20篇手术
  • 11篇内窥镜
  • 11篇窥镜
  • 10篇连续体
  • 9篇缝针
  • 8篇单孔
  • 8篇单孔腹腔镜
  • 8篇摄像
  • 8篇合金
  • 8篇合金丝
  • 8篇腹腔
  • 8篇腹腔镜
  • 7篇针机构
  • 7篇末梢
  • 7篇内窥镜手术
  • 6篇外骨骼
  • 6篇康复
  • 5篇微创
  • 5篇微创手术
  • 5篇缝线

机构

  • 30篇上海交通大学

作者

  • 30篇赵江然
  • 29篇徐凯
  • 10篇刘国庆
  • 10篇冯波
  • 10篇郑民华
  • 8篇邱冬
  • 6篇郑西点
  • 5篇朱向阳
  • 4篇刘欢
  • 4篇杜宇恒

年份

  • 1篇2017
  • 4篇2016
  • 8篇2015
  • 8篇2014
  • 5篇2013
  • 4篇2012
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
单孔腹腔镜微创手术成像系统
本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术成像系统。该系统包括驱动端、照明端以及成像端。驱动端包括位置调整机构以及镍钛合金丝；照明端包括照明模块与展开收缩机构；成像端包括摄像模块以及视角调整机构。其中，驱动端控制成像端的拍摄位置...
徐凯赵江然郑西点傅敏霄戴正晨冯波郑民华
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内窥镜无创手术系统
本发明公开了一种内窥镜无创手术系统。该系统包括功能端和控制端。功能端包括内窥镜镜体、柔性套管、摄像照明模块以及功能机械臂，内窥镜镜体前端设有一段刚性管体。控制端包括控制端基座、内窥镜镜体控制模块、摄像照明模块控制模块和功...
徐凯赵江然郑西点邱冬冯波郑民华
单孔腹腔镜微创手术成像系统
本发明公开了一种单孔腹腔镜微创手术成像系统。该系统包括成像端和驱动端。成像端包括成像端头部、成像端颈部以及旋转机构，成像端颈部能够通过旋转机构相对于成像端头部旋转，成像端颈部设有主照明模块，成像端头部设有摄像模块；驱动端...
徐凯赵江然傅敏霄戴正晨冯波郑民华
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自助式双侧同步外骨骼康复机构
本发明提供了一种自助式双侧同步外骨骼康复机构。该康复机构包括左右手臂套袖、左右外骨骼连续体、马甲、刚性连接管以及滑动模块。其中，左右外骨骼连续体具有合金丝，合金丝穿过马甲和刚性连接管进入滑动模块，且左外骨骼连续体的合金丝...
徐凯汪友赵江然刘国庆傅敏宵阳志雄
手持式可翻展单孔腹腔镜
本发明公开了一种手持式可翻展单孔腹腔镜，包括成像端、镜臂和手持端。成像端包括成像端头部、成像端颈部和成像端旋转机构。镜臂包括柔性连续体机构和鞘套，柔性连续体机构分为第一节柔性连续体和第二节柔性连续体，共包括多根超弹性镍钛...
徐凯戴正晨冯波赵江然阳志雄梅务昆郑民华
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基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统
本发明提供了一种基于流体转换的外骨骼辅助康复治疗系统。外骨骼辅助康复治疗系统包括：末端连续体机构，末端连续体机构由基盘、间隔盘、合金丝和末端盘组成，合金丝的一端与末端盘固定，且合金丝能够在基盘和间隔盘中自由滑动；由防失稳...
徐凯邱冬赵江然刘国庆汪友
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可控自弯缝针
一种可控自弯缝针，用于内窥镜手术，包括针头、针体、宿针管和送针机构；针体为管状，针体的末梢部插有针头；针体整体穿设于宿针管中；宿针管一端为刚性管状端，另一端与送针机构固定联接；针体末梢部不受约束时为预先成型的圆弧形；针体...
徐凯赵江然
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一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统
本发明公开了一种基于行星齿轮系的欠驱动假肢手系统以实现连续的手部运动。该系统包括驱动系统，传动系统以及机械手三部分，其中驱动系统包括步进电机和行星齿轮系，传动系统包括软轴和蜗轮蜗杆等传动机构，机械手包括手掌和五根手指，每...
徐凯刘欢杜宇恒赵江然刘国庆
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外骨骼辅助康复治疗系统
本发明提供了一种外骨骼辅助康复治疗系统。该系统包括由基板、间隔板、细径合金丝和末端件组成的末端执行连续体机构，以及用于驱动末端执行连续体机构运动的驱动部分。驱动部分包括传动机构和驱动连续体机构，驱动连续体机构包括下端安装...
徐凯邱冬赵江然刘国庆汪友
基于连续体传动机构的欠驱动假肢手
本发明公开了一种基于连续体传动机构的欠驱动假肢手，该假肢手包括电机驱动单元、连续体传动机构和机械手，其中连续体传动机构包括固定板、多根固定管、多根导向管、基座、多根从动丝、间隔盘以及锁紧盘；电机驱动单元包括电机、输出机构...
徐凯刘欢杜宇恒赵江然刘国庆
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